开放夜 | 第4期：未来星球表面科考畅想
本帖最后由 aerospacemaker 于 2015-11-17 22:31 编辑上周，第3期开放夜建虚拟样机，仿真实世界如火如荼的开展，分享了虚拟样机建模和动力学仿真的基础知识。本周，第4期开放夜星天地创客空间将畅想未来星球表面科考场景，分享《未来星球表面科学考察模拟演示系统》时间：2015.11.19（周四） 18：00-20：00地址：上海闵行东川路555号5号楼601C18:00方案及团队介绍。18:30实施规划及团队组建19:30自由讨论。分享嘉宾：上海宇航系统工程研究所 邱宝贵博士，主要从事星球车和月面机器人方向的研究工作，以及星天地创客空间的运行管理工作。同济大学汽车学院 李彦龙副教授，先后参与了国家高技术研究发展计划（863）、国家重大基础研究项目（973）等国家项目，完成了航天机电跨界概念电动车设计、上海振华重工AGV（自动引导车）设计、四川宜宾普什量产及概念挖掘机设计、航天三院驾驶室方舱内饰设计等多项企业课题。本周四是开放夜，对所有公众开放，欢迎围观。会员可通过会员QQ群观看线上直播，直接参与分享与讨论。本贴将在开放夜进行现场直播，敬请关注！开放夜每周四晚18：00-20：00，分享预约请关注微信公众号，点击申请分享，发送相关信息进行预约，咨询联系邮件: ases_ycxtd@163.com，或者电话：17717541015“星天地创客空间”是国内首家航天特色创客空间，致力于汇聚创客创意，助力航天技术创新，探索运营模式，助力军民融合发展，推广创客文化，助力上海科创中心建设。每周四晚18:00-20:00分享夜（对公众开放），每周二晚18:00-20:00未来星球表面探测机器人小组（仅对付费会员开放）请关注我们的公众号，加入会员，参与活动。
你们这是要把月球研究透 丄帝De咗臂 发表于 2015-11-18 09:45
你们这是要把月球研究透
他们就是干这个的！！！ 哦，开始啦，先来看一段上海宇航系统工程研究所的宣传片。
上海宇航系统工程研究所（简称805所）于1984年成立，是上海航天运载火箭总体设计单位之一，同时也是航天上海基地载人飞船、探月工程的技术抓总研制单位。 主要从事运载火箭、载人航天工程、应用卫星和月面巡视探测器的研究与设计。 本帖最后由 aerospacemaker 于 2015-11-19 19:12 编辑
进入正式的分享阶段，将打造一套完整的未来星球表面科学考察机器人，该组机器人将由模块化的零件拼装而成，组装成蜘蛛机器人，人马机器人，大卡车等等多种形态的机器人，共同搭建未来星球表面科考基地，完成各种星球表面科考任务。 本帖最后由 aerospacemaker 于 2015-11-19 19:33 编辑
过往很多未来星球车参考生物造型设计，比如参考章鱼、蜘蛛等
通过筛选比较发现蜘蛛形态机器人各项性能较优越。
蜘蛛机器人的脚可以作为脚或臂，完成各种作业，也可联合作业。
蜘蛛机器人的底盘由6块三角形主基体组成，装上6只脚，当有一部分损坏后，可以拆卸改变形态，组装成4足机器人，也可组装头部成为人马机器人
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