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开放夜 | 第4期:未来星球表面科考畅想 |
本帖最后由 aerospacemaker 于 2015-11-17 22:31 编辑 上周,第3期开放夜建虚拟样机,仿真实世界如火如荼的开展,分享了虚拟样机建模和动力学仿真的基础知识。 本周,第4期开放夜星天地创客空间将畅想未来星球表面科考场景,分享《未来星球表面科学考察模拟演示系统》 时间:2015.11.19(周四) 18:00-20:00 地址:上海闵行东川路555号5号楼601C 18:00方案及团队介绍。 18:30实施规划及团队组建 19:30自由讨论。 分享嘉宾: 上海宇航系统工程研究所 邱宝贵博士,主要从事星球车和月面机器人方向的研究工作,以及星天地创客空间的运行管理工作。 同济大学汽车学院 李彦龙副教授,先后参与了国家高技术研究发展计划(863)、国家重大基础研究项目(973)等国家项目,完成了航天机电跨界概念电动车设计、上海振华重工AGV(自动引导车)设计、四川宜宾普什量产及概念挖掘机设计、航天三院驾驶室方舱内饰设计等多项企业课题。 本周四是开放夜,对所有公众开放,欢迎围观。会员可通过会员QQ群观看线上直播,直接参与分享与讨论。 本贴将在开放夜进行现场直播,敬请关注! 开放夜每周四晚18:00-20:00,分享预约请关注微信公众号,点击申请分享,发送相关信息进行预约,咨询联系邮件: ases_ycxtd@163.com,或者电话:17717541015 “星天地创客空间”是国内首家航天特色创客空间,致力于汇聚创客创意,助力航天技术创新,探索运营模式,助力军民融合发展,推广创客文化,助力上海科创中心建设。 每周四晚18:00-20:00分享夜(对公众开放),每周二晚18:00-20:00未来星球表面探测机器人小组(仅对付费会员开放) 请关注我们的公众号,加入会员,参与活动。 |
哦,开始啦,先来看一段上海宇航系统工程研究所的宣传片。 上海宇航系统工程研究所(简称805所)于1984年成立,是上海航天运载火箭总体设计单位之一,同时也是航天上海基地载人飞船、探月工程的技术抓总研制单位。 主要从事运载火箭、载人航天工程、应用卫星和月面巡视探测器的研究与设计。 |
本帖最后由 aerospacemaker 于 2015-11-19 19:12 编辑 进入正式的分享阶段,将打造一套完整的未来星球表面科学考察机器人,该组机器人将由模块化的零件拼装而成,组装成蜘蛛机器人,人马机器人,大卡车等等多种形态的机器人,共同搭建未来星球表面科考基地,完成各种星球表面科考任务。 |
本帖最后由 aerospacemaker 于 2015-11-19 19:33 编辑 过往很多未来星球车参考生物造型设计,比如参考章鱼、蜘蛛等 通过筛选比较发现蜘蛛形态机器人各项性能较优越。 蜘蛛机器人的脚可以作为脚或臂,完成各种作业,也可联合作业。 |
蜘蛛机器人的底盘由6块三角形主基体组成,装上6只脚,当有一部分损坏后,可以拆卸改变形态,组装成4足机器人,也可组装头部成为人马机器人 |
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