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凌风清羽 发表于 2016-6-30 21:21:56

【私人订制】——DIY Arduino 机器人（机械臂+红外遥控）

本帖最后由 凌风清羽 于 2016-6-30 22:10 编辑

使用图形化编程实现，适合青少年学习http://v.youku.com/v_show/id_XMTYyNjgxMTg1Ng==.html






#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <Servo.h>
#include <SoftwareSerial.h>

#include <MeMCore.h>

double angle_rad = PI/180.0;
double angle_deg = 180.0/PI;
double jiaodu;
MeIR ir;
MBotDCMotor motor(0);
Servo servo_1_2;
MePort port_1(1);



void setup(){
    ir.begin();
    servo_1_2.attach(port_1.pin2());
    jiaodu = 70;
   
}

void loop(){
   
    if(ir.keyPressed(64)){
      motor.move(1,255);
    }
    if(ir.keyPressed(21)){
      motor.move(1,0);
    }
    if(ir.keyPressed(25)){
      motor.move(1,-255);
    }
    if(ir.keyPressed(7)){
      motor.move(3,180);
    }
    if(ir.keyPressed(9)){
      motor.move(4,180);
    }
    if(ir.keyPressed(68)){
      jiaodu += 5;
      servo_1_2.write(jiaodu);
      if((180) < (jiaodu)){
            jiaodu = 180;
      }
    }
    if(ir.keyPressed(67)){
      jiaodu += -5;
      servo_1_2.write(jiaodu);
      if((jiaodu) < (0)){
            jiaodu = 0;
      }
    }
    ir.loop();
   
   
}

孙毅 发表于 2016-6-30 21:40:39

哇塞，这个是谁家的硬件啊？！看上去跟DF的不一样啊，哪里可以买到啊楼主？！

凌风清羽 发表于 2016-6-30 22:00:29

孙毅 发表于 2016-6-30 21:40
哇塞，这个是谁家的硬件啊？！看上去跟DF的不一样啊，哪里可以买到啊楼主？！ ...

{:5_173:}私人订制啊，想要找我定制，哈哈~~~~~~~~~

大连林海 发表于 2016-6-30 22:43:02

凌风清羽 发表于 2016-6-30 22:00
私人订制啊，想要找我定制，哈哈~~~~~~~~~

来来来 快来oem 订制

dsweiliang 发表于 2016-7-1 10:23:15

便宜送啦

凌风清羽 发表于 2016-7-1 13:50:04

大连林海 发表于 2016-6-30 22:43
来来来 快来oem 订制

哈哈~~~~~~~waiting~~~~~

凌风清羽 发表于 2016-7-1 13:50:14

dsweiliang 发表于 2016-7-1 10:23
便宜送啦

自己来取~~哈哈

大连林海 发表于 2016-7-1 18:11:16

凌风清羽 发表于 2016-7-1 13:50
哈哈~~~~~~~waiting~~~~~

给我雕刻一个专属的

20060606 发表于 2020-8-16 06:24:13

好创意，赞一个

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