flymaple 前期的使用 总结
经过这么多天才发现 是驱动的 问题 所以来提醒大家 这么多天 感谢 bobo 的帮助这是bobo的 提示
win驱动安装
1.dfu驱动：按下reset键放开后蓝色指示灯会先快速闪烁然后慢闪烁，在快闪时按下BUT键（板子右上方），在慢闪烁时放开此键，这事蓝色指示灯会一直闪烁保持在bootloader等待下载程序，这时系统会提示安装驱动，选择手工选择驱动位置，选择maple IDE目录下driver/dfu目录，系统会自动安装驱动
2.usb 虚拟串口驱动：打开maple IDE，点击file》example随便选择一个例程下载到板中，按下reset键运行程序系统会自动提示要求安装虚拟串口驱动程序，选择手工选择驱动位置，选择maple IDE目录下driver/serial目录，系统会自动安装驱动
这个 是 软件 选择
上传程序的小技巧：
按下reset键当蓝色指示灯快速闪烁时，立即按下BUT键，在慢闪烁时放开此键，这时蓝色指示灯会一直闪烁保持在bootloader等待下载程序，这时点击IDE中的上传程序键即可开始编译和下载，不需要选择串口。如有错误和提示信息会显示在下方的状态窗口。
还有 系统 尽量使用 xp
这样 下载就应该没问题了
还有就是 你 测试 电调 的问题我用的是 中特威30A的这个 是 bobo给我改的不同 电调 定义不一样 这得根据说明来写
motorInit(); //电机控制初始化
///////////////电调初始化设置行程，此时脉冲发出和电调电源一定要同时发生，设置最高行程///////////////////
MotorData = 999;//首先将PWM设置为最高，设置电调最高行程数字
MotorData = 999;
MotorData = 999;
MotorData = 999;
MotorData = 999;
MotorData = 999;
motorCcontrol(); //计算各个电机控制量之差,将这个值用于定时器产生中断改变相应电机脉冲高电平时间
delay(3000); //延迟至少3秒等待电调记住，需要根据实际的电调手册更改
MotorData = 10;//将PWM设置为10，设置电调最低行程数字，解锁的时候只需要等于或者低于10就可以解锁
MotorData = 10;
MotorData = 10;
MotorData = 10;
MotorData = 10;
MotorData = 10;
motorCcontrol();//计算各个电机控制量之差,将这个值用于定时器产生中断改变相应电机脉冲高电平时间
delay(3000); //延迟至少3秒等待电调记住，需要根据实际的电调手册更改
//////////////////////////解锁电调，发出低于设置的最小行程就可以这里小于/////////////////////////////
MotorData = 8;//将PWM设置为10，设置电调最低行程数字，解锁的时候只需要等于或者低于10就可以解锁
MotorData = 8;
MotorData = 8;
MotorData = 8;
MotorData = 8;
MotorData = 8;
motorCcontrol();//计算各个电机控制量之差,将这个值用于定时器产生中断改变相应电机脉冲高电平时间
delay(2000); //延迟至少2秒等待电调记住，需要根据实际的电调手册更改
这个 是 初始化电调放在 void 里面就可以
我现在 也只进行到 这里 希望 能给 以后购买 flymaple 的 人带来方便
还有 就是 一定要 注意 help 里面 的内容
这里面 有官方的 资料和说明 也就是 他的官网
在这里 可以找到 你需要 的语句和 引脚的定义 你可以 用外部设施控制它比如用他的txrx 使用 ttl 控制我 现在 要用wr 703 控制 但是不知道能否成功
wr703 TTL 完美 控制 接下来编写 简单 的 串口接收程序 等小桨 到了 先起飞 一下。。。。;P
酷！，我也想用703加一个摄像头，WIFI传输图像。 bobo 发表于 2012-10-29 11:14 static/image/common/back.gif
酷！，我也想用703加一个摄像头，WIFI传输图像。
最近 有点事没 弄 一直 停留在 算法 那里。。。唉 本帖最后由 夏斌 于 2012-12-26 19:54 编辑
:lol这个贴子对我帮助很大！收到 Flymaple 板子当晚，我就遇到下载程序不成功的事，不认虚拟串口。立即找客服换货:L，半夜看到这个贴子：
“按下reset键当蓝色指示灯快速闪烁时，立即按下BUT键，在慢闪烁时放开此键，这时蓝色指示灯会一直闪烁保持在bootloader等待下载程序，这时点击IDE中的上传程序键即可开始编译和下载，不需要选择串口。如有错误和提示信息会显示在下方的状态窗口。”
立刻一顿乱按，问题解决了:lol
这几天研究了一下测试程序，自己试着写了点程序，小有收获，回头发出来，共同探讨下。:$
（顺便问下版主，发编程调试的贴子，在哪个版块发比较好啊？FlyMaple编程的。新人傻问）
夏斌 发表于 2012-12-26 19:52 static/image/common/back.gif
这个贴子对我帮助很大！收到 Flymaple 板子当晚，我就遇到下载程序不成功的事，不认虚拟串口。立即找客 ...
我觉得 发在 机器人 里面比较 合适 怪怪金小鱼 发表于 2012-12-27 11:04 static/image/common/back.gif
我觉得 发在 机器人 里面比较 合适
我打算先 在售后板 发个板载子和传感器 基本编程测试 的帖子，做飞控的内容再放在 机器人板块里。
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