Holiday 发表于 2014-3-26 13:43:46

Arduino多线程库文件，标题只能这么详细了

如题，这个是一个很强大的多线程库文件。
具体可以百度下，或者点击这：点我
例程里跑了2个while(1)
很好很强大
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201311/21/102359ji1djgpoj7xeer77.gif很好很强大（我是回音，是回音，回音，音）




要是下载了不顶一个可不是好孩子啊https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201312/31/221718o0annn3bjjo0uaun.png

Ricky 发表于 2014-3-26 14:12:39

给多个样例，看看怎么玩的。

Holiday 发表于 2014-3-26 18:26:59

Ricky 发表于 2014-3-26 14:12
给多个样例，看看怎么玩的。

好吧，程序如下：

#include <pt.h>//ProtoThreads必须包含的头文件

static int counter1,counter2,state1=0,state2=0; //counter为定时计数器，state为每个灯的状态

static int protothread1(struct pt *pt) //线程1，控制灯1
{
PT_BEGIN(pt);//线程开始
while(1) //每个线程都不会死
{
    PT_WAIT_UNTIL(pt, counter1==1); //如果时间满了1秒，则继续执行，否则记录运行点，退出线程1
    digitalWrite(12,state1);
    state1=!state1;//灯状态反转
    counter1=0; //计数器置零
}
PT_END(pt); //线程结束
}


static int protothread2(struct pt *pt) //线程2，控制灯2
{
PT_BEGIN(pt); //线程开始
while(1) {    //每个线程都不会死
    PT_WAIT_UNTIL(pt, counter2==5); //如果时间满了5秒，则继续执行，否则记录运行点，退出线程2
    counter2=0;//计数清零
    digitalWrite(13,state2);
    state2=!state2; //灯状态反转
}
PT_END(pt);//线程结束
}


static struct pt pt1, pt2;
void setup()
{

pinMode(12,OUTPUT);
pinMode(13,OUTPUT);
PT_INIT(&pt1);//线程1初始化
PT_INIT(&pt2);//线程2初始化
}

void loop () //这就是进行线程调度的地方
{
    protothread1(&pt1);//执行线程1
    protothread2(&pt2);//执行线程2
    delay(1000);//时间片，每片1秒，可根据具体应用设置大小
    counter1++;
    counter2++;
}

Grey 发表于 2014-3-26 18:28:12

学习一下，看看怎么实现的

Angelo 发表于 2014-3-26 22:40:53

typedef unsigned short lc_t;

#define LC_INIT(s) s = 0;

#define LC_RESUME(s) switch(s) { case 0:

#define LC_SET(s) s = __LINE__; case __LINE__:

#define LC_END(s) }



哈哈，如果写7万行的代码这个库就不能用了~~~;P

Holiday 发表于 2014-3-27 09:50:16

Angelo 发表于 2014-3-26 22:40
哈哈，如果写7万行的代码这个库就不能用了~~~

{:3_45:}7万。。。。好庞大

Youyou 发表于 2014-3-27 10:08:24

神器，写程序再也不用怕卡了！越看越像RTX Kernel的用法了。

Holiday 发表于 2014-3-27 11:19:10

Youyou 发表于 2014-3-27 10:08
神器，写程序再也不用怕卡了！越看越像RTX Kernel的用法了。

这个也不能用delay的，不过有代替delay的子函数，还是很赞的

Angelo 发表于 2014-3-28 11:40:34

要仔细研究一下这个库才会发现它的NB之处啊~

pizg 发表于 2014-4-9 22:21:07

這麼好的東東
不頂一下不行

Eric 发表于 2014-12-14 12:12:40

无意中看到了这个应用~不错啊~简单实用,前提要看懂库文件哦,哈哈哈,超赞~~~顶起来,加精啊

1214032625 发表于 2018-4-10 10:30:23

用这个库，复制代码，报错了是什么原因？Arduino:1.6.6 (Windows 10), 开发板："Arduino/Genuino Mega or Mega 2560, ATmega2560 (Mega 2560)"

C:\Users\Administrator\Documents\Arduino\sketch_apr10b\sketch_apr10b.ino: In function 'int protothread1(pt*)':

sketch_apr10b:5: error: 'int protothread1(pt*)' was declared 'extern' and later 'static' [-fpermissive]

static int protothread1(struct pt *pt) //绾跨▼1锛屾帶鍒剁伅1

                                    ^

sketch_apr10b:5: error: previous declaration of 'int protothread1(pt*)' [-fpermissive]

static int protothread1(struct pt *pt) //绾跨▼1锛屾帶鍒剁伅1

   ^

C:\Users\Administrator\Documents\Arduino\sketch_apr10b\sketch_apr10b.ino: In function 'int protothread2(pt*)':

sketch_apr10b:19: error: 'int protothread2(pt*)' was declared 'extern' and later 'static' [-fpermissive]

static int protothread2(struct pt *pt) //绾跨▼2锛屾帶鍒剁伅2

                                    ^

sketch_apr10b:6: error: previous declaration of 'int protothread2(pt*)' [-fpermissive]

{

   ^

exit status 1
'int protothread1(pt*)' was declared 'extern' and later 'static' [-fpermissive]

报告将会包含更多的信息
"在编译时，输出详细信息"
在 文件>首选项 中启用

100万.py 发表于 2021-7-23 15:54:07

怎么把程序下载到开发板？打开都没找到main？？？
页: [1]
查看完整版本: Arduino多线程库文件，标题只能这么详细了