Fantc 发表于 2017-5-12 12:14:10

基于MPU6050六轴运动传感器的手臂动捕


上次发过一个同样基于MPU6050传感器制作的手套。这次分享一下手臂的动捕，两个设备是完全兼容的（后续补上）。

放个佩戴的图片。上臂（近手肘处）、下臂（近手腕处）、手背各佩戴了一个传感器。设备的主板放在手腕处。


上视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XMjc1OTc4NDU5Mg==.html


现在来看看硬件吧

手背上的传感器器：

下臂（近手腕处）的主板（MCU、蓝牙、USB、传感器）。PS：主板上留了两组拓展接口，可以满足后面的各种开发需求

上臂（近手肘处）的传感器



现在来聊聊MPU6050。这颗传感器集成了三轴加速度和三轴陀螺仪，没有磁场传感器哦。但是这颗传感器有一个内置的DMP功能，可以直接输出传感器的姿态。熟悉的朋友应该是知道的。先来看看DMP模式下的效果吧

首先是Processing下的，简单说明下这里用的硬件是Arduino Pro Micro+MPU6050


http://v.youku.com/v_show/id_XMjc1OTk3MjEwOA==.html

接着是Unity下的，这里只用了主板及板载传感器

http://v.youku.com/v_show/id_XMjc2MDAxNDc0NA==.html












美味不过浪味仙 发表于 2020-11-1 11:24:55

美味不过浪味仙 发表于 2020-11-1 11:15
大哥哥您好！看了您的《基于MPU6050六轴运动传感器的手臂动捕》非常喜欢，我想你这个动捕手套 应该可以直接 ...

第一次上这个论坛、图片加载不上。怎么联系您呢，非常希望您的回复和交流

美味不过浪味仙 发表于 2020-11-1 11:15:51

大哥哥您好！看了您的《基于MPU6050六轴运动传感器的手臂动捕》非常喜欢，我想你这个动捕手套 应该可以直接控制机械臂呢？不用经过VR。非常希望您能回信C:\Users\Administrator\Desktop\桌面临时\333

LYon 发表于 2017-5-18 15:57:54

还是自己画的板，牛人！单姿态输出好做，想学习空间位置和运动轨迹是怎么解算啊

hnyzcj 发表于 2017-5-12 12:31:46

厉害了，求指导

ddplys 发表于 2017-5-12 21:46:08

老哥，我传输的还是一直卡顿，processing就暂时没做了，在做应用程序。

dsweiliang 发表于 2017-5-13 08:26:28

炫酷~

1973742214 发表于 2017-5-13 11:31:26

老牛逼了，厉害

飞猪的小号 发表于 2017-5-13 11:56:38

炫酷，有意思啊

bernardmamc 发表于 2017-5-15 12:27:56

炫酷, 想跟你学学玩玩VR应用

swanglei 发表于 2017-5-15 14:58:21

厉害了，word哥。。。。。

luna 发表于 2017-5-15 18:14:00

项目好炫酷啊！！！

好奇吖斌 发表于 2017-5-15 21:48:04

666，好酷！

吹口琴的钢铁侠 发表于 2017-5-19 09:22:19

能给源码或者讲一下算法吗

好奇吖斌 发表于 2017-5-26 19:45:20

本帖最后由 好奇吖斌 于 2017-5-26 19:49 编辑

卧槽，原来是贴吧上那位大神
http://tieba.baidu.com/p/5011474521
求加好友

happynnan 发表于 2017-7-17 23:21:16

本帖最后由 happynnan 于 2017-7-18 10:31 编辑

大神MPU6050读取姿态的代码能分享下不

1214454457 发表于 2017-9-3 17:27:58

666

guodong_cn 发表于 2019-1-7 16:15:53

大神MPU6050读取姿态的代码能分享下不

gada888 发表于 2019-1-10 12:20:58

支持

方浩 发表于 2019-1-27 21:14:41

请问楼主，代码可以开源吗？

joone 发表于 2019-8-17 10:38:50

有点意识不错

JSpHQrBm 发表于 2020-5-19 15:25:39

怎么联系您

Fantc 发表于 2020-7-7 11:26:24

JSpHQrBm 发表于 2020-5-19 15:25
怎么联系您

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