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[项目] 自制六轴平台(视频更新了)

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本帖最后由 Fantc 于 2014-1-30 21:48 编辑

先上图:
WP_20140125_001.jpg
WP_20140126_010.jpg

WP_20140125_002.jpg

WP_20140126_007.jpg

WP_20140126_008.jpg

WP_20140126_011.jpg

材料清单:
2020铝型材
摄像头1个
9g舵机6个
舵机金属球头(M2)12个
铜螺杆
9g舵机支架9个
底座和平台多是有机玻璃

用32路舵机控制板来驱动这六个舵机

底座的有机玻璃板有点薄(手头没有其他现成的材料了),9g的小舵机质量不是很好,控制起来还是比较粗糙。
上两个视频
第一个,可以实现的所有运动,精细点的话可以作为飞行器的控制模拟平台


第二个,现实版的平衡小球,这里还加了一块uno控制板。用摇杆控制,外加一个数字按钮,用于reset和摇杆位置修正



下一步工作就是要跟图像定位联系起来了。之所以在顶上加了一个摄像头,是为了用opencv处理图像,控制舵机,把小球移动到平台上制定的位置。C语言可以跳过Arduino控制板直接和32路舵机控制板完成串口通信。
新视频来了
小球静态定位测试。为了测试坐标转换




Ricky  NPC

发表于 2014-1-26 22:36:00

9g舵机有点弱,响应性会比较差,换步进电机会快很多。 第二版升级成步进的,可以玩飞车。。
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何处不江南  初级技匠

发表于 2014-1-26 22:37:44

楼主都是高质量发帖,问下楼主是干什么的啊?
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swanglei  超级版主

发表于 2014-1-26 23:02:43

好屌啊。。。。应该有这样的开源项目吧?~
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Fantc  初级技匠
 楼主|

发表于 2014-1-27 00:21:08

本帖最后由 Fantc 于 2014-1-27 03:39 编辑
Ricky 发表于 2014-1-26 22:36
9g舵机有点弱,响应性会比较差,换步进电机会快很多。 第二版升级成步进的,可以玩飞车。。 ...

说的没错,9g舵机弱爆了。不过换成无刷舵机就可以了。步进电机改装太麻烦 还要把很多东西送去加工
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Fantc  初级技匠
 楼主|

发表于 2014-1-27 00:22:27

swanglei 发表于 2014-1-26 23:02
好屌啊。。。。应该有这样的开源项目吧?~

其实就是5D电影院座椅的结构。国外也有很多类似的项目
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Fantc  初级技匠
 楼主|

发表于 2014-1-27 00:23:49

何处不江南 发表于 2014-1-26 22:37
楼主都是高质量发帖,问下楼主是干什么的啊?

楼主学生。平常没事随便弄了玩玩的
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Eric  版主

发表于 2014-1-27 10:13:03

帅呆了,速度上来的话可以和手机做互动嘛~必有买点~!!!:lol
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Osin  初级技匠

发表于 2014-1-27 11:37:18

高,实在是高
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lauren  高级技师

发表于 2014-1-27 11:58:39

这货不简单给力!
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Hugo  见习技师

发表于 2014-1-27 12:38:14

牛逼呀~
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Holiday  初级技匠

发表于 2014-1-27 13:39:12

确实很吊:):):):):)
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Stuart  初级技匠

发表于 2014-1-27 15:06:24

和kickstarter上面有个靠平台动而喷头只转角度的那个3D打印机有异曲同工之妙啊!   这个貌似更好
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xixiyu  中级技师

发表于 2014-2-7 22:04:18

大牛!{:2_25:}
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社区活动向导  初级技匠

发表于 2014-2-12 16:30:25

卤煮!再次来参加3D打印机大奖评选吧:http://mc.dfrobot.com.cn/thread-941-1-1.html

社区需要您这样的高质量作品
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Fantc  初级技匠
 楼主|

发表于 2014-2-13 02:23:38

社区活动向导 发表于 2014-2-12 16:30
卤煮!再次来参加3D打印机大奖评选吧:http://mc.dfrobot.com.cn/thread-941-1-1.html

社区需 ...

:)
我已经放过了东西去参加3D打印机大奖了
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社区活动向导  初级技匠

发表于 2014-2-13 10:06:05

Fantc 发表于 2014-2-13 02:23
我已经放过了东西去参加3D打印机大奖了

呵呵呵,对的。楼主都是拿精品来参加比赛
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Fantc  初级技匠
 楼主|

发表于 2014-2-13 16:45:59

社区活动向导 发表于 2014-2-13 10:06
呵呵呵,对的。楼主都是拿精品来参加比赛

不敢当。就是凑个热闹 捧场的
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伯格战队  学徒

发表于 2014-2-27 22:28:27

楼主把代码放上来吧
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云端之上  学徒

发表于 2014-3-1 22:40:34

好玩
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赛外奇雪  初级技师

发表于 2014-3-20 12:59:06

{:2_26:}好牛逼.
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