四足两轮小车二合一遥控机器人

帖子发到了Arduino应用板块里了。在这里补一贴，跟大家交流
可以搭电梯，查看原帖
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-1426-1-1.html

材料清单：
2020铝型材若干
32路舵机控制板一块
arduino uno控制板一块
上网本一台
11个180度舵机
2个360度舵机（当直流电机用）
舵机支架若干
usb摄像头一个配红外镜头
4个红外led灯
12V锂电池一块同时为上网本和控制板供电

遥控部分使用笔记本的托管来实现的。用psp、智能手机、其他计算机都可以完成遥控。

放几张照片













附带一个模式切换测试视频：


两个四足模式的视频

噢噢噢噢。。。。。酷

楼主你好。想请教你个问题。设计要求：摄像头将捕捉的画面通过无线模块实时传输到电脑。这样的要求要哪些配件，具体到型号？（摄像头像素不需太高，无线模块为蓝牙或wifi都可以，速度要快，5米左右，单片机要越简单越好，只用到这一个功能）感激不尽！

CJWoods 发表于 2014-2-28 15:53
楼主你好。想请教你个问题。设计要求：摄像头将捕捉的画面通过无线模块实时传输到电脑。这样的要求要哪些配 ...

视频是以一帧一帧的格式传输的，蓝牙可以传，但频率太低，速度肯定是不够的。所以最好还是用wifi传输。如果是Arduino专属的wifi模块，价格比较高。推荐你用可烧写openwrt的无线路由器作为wifi模块，例如tplink703n。摄像头只要是免驱的就可以。wifi传输距离5米肯定是没问题的