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[项目] 四足两轮小车二合一遥控机器人

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本帖最后由 Fantc 于 2014-1-27 02:31 编辑

帖子发到了Arduino应用板块里了。在这里补一贴,跟大家交流
可以搭电梯,查看原帖
http://www.dfrobot.com.cn/commun ... d=1426&fromuid=1988

材料清单:
2020铝型材若干
32路舵机控制板一块
arduino uno控制板一块
上网本一台
11个180度舵机
2个360度舵机(当直流电机用)
舵机支架若干
usb摄像头一个配红外镜头
4个红外led灯
12V锂电池一块同时为上网本和控制板供电

遥控部分使用笔记本的托管来实现的。用psp、智能手机、其他计算机都可以完成遥控。

放几张照片

WP_20140115_002.jpg

WP_20140115_003.jpg

WP_20140115_013.jpg

WP_20140115_014.jpg

WP_20140120_011.jpg



附带一个模式切换测试视频:


两个四足模式的视频






swanglei  超级版主

发表于 2014-1-21 22:14:58

噢噢噢噢。。。。。酷
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CJWoods  学徒

发表于 2014-2-28 15:53:10

楼主你好。想请教你个问题。设计要求:摄像头将捕捉的画面通过无线模块实时传输到电脑。这样的要求要哪些配件,具体到型号?(摄像头像素不需太高,无线模块为蓝牙或wifi都可以,速度要快,5米左右,单片机要越简单越好,只用到这一个功能)感激不尽!
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Fantc  初级技匠
 楼主|

发表于 2014-2-28 19:11:26

CJWoods 发表于 2014-2-28 15:53
楼主你好。想请教你个问题。设计要求:摄像头将捕捉的画面通过无线模块实时传输到电脑。这样的要求要哪些配 ...

视频是以一帧一帧的格式传输的,蓝牙可以传,但频率太低,速度肯定是不够的。所以最好还是用wifi传输。如果是Arduino专属的wifi模块,价格比较高。推荐你用可烧写openwrt的无线路由器作为wifi模块,例如tplink703n。摄像头只要是免驱的就可以。wifi传输距离5米肯定是没问题的
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