上次发过一个同样基于MPU6050传感器制作的手套。这次分享一下手臂的动捕，两个设备是完全兼容的（后续补上）。

放个佩戴的图片。上臂（近手肘处）、下臂（近手腕处）、手背各佩戴了一个传感器。设备的主板放在手腕处。


上视频：

现在来看看硬件吧

手背上的传感器器：

下臂（近手腕处）的主板（MCU、蓝牙、USB、传感器）。PS：主板上留了两组拓展接口，可以满足后面的各种开发需求

上臂（近手肘处）的传感器



现在来聊聊MPU6050。这颗传感器集成了三轴加速度和三轴陀螺仪，没有磁场传感器哦。但是这颗传感器有一个内置的DMP功能，可以直接输出传感器的姿态。熟悉的朋友应该是知道的。先来看看DMP模式下的效果吧

首先是Processing下的，简单说明下这里用的硬件是Arduino Pro Micro+MPU6050

接着是Unity下的，这里只用了主板及板载传感器