基于MPU6050六轴运动传感器的手臂动捕

上次发过一个同样基于MPU6050传感器制作的手套。这次分享一下手臂的动捕，两个设备是完全兼容的（后续补上）。

放个佩戴的图片。上臂（近手肘处）、下臂（近手腕处）、手背各佩戴了一个传感器。设备的主板放在手腕处。


上视频：



现在来看看硬件吧

手背上的传感器器：

下臂（近手腕处）的主板（MCU、蓝牙、USB、传感器）。PS：主板上留了两组拓展接口，可以满足后面的各种开发需求

上臂（近手肘处）的传感器



现在来聊聊MPU6050。这颗传感器集成了三轴加速度和三轴陀螺仪，没有磁场传感器哦。但是这颗传感器有一个内置的DMP功能，可以直接输出传感器的姿态。熟悉的朋友应该是知道的。先来看看DMP模式下的效果吧

首先是Processing下的，简单说明下这里用的硬件是Arduino Pro Micro+MPU6050




接着是Unity下的，这里只用了主板及板载传感器

美味不过浪味仙 发表于 2020-11-1 11:15
大哥哥您好！看了您的《基于MPU6050六轴运动传感器的手臂动捕》非常喜欢，我想你这个动捕手套 应该可以直接 ...

第一次上这个论坛、图片加载不上。怎么联系您呢，非常希望您的回复和交流

大哥哥您好！看了您的《基于MPU6050六轴运动传感器的手臂动捕》非常喜欢，我想你这个动捕手套 应该可以直接控制机械臂呢？不用经过VR。非常希望您能回信C:\Users\Administrator\Desktop\桌面临时\333

还是自己画的板，牛人！单姿态输出好做，想学习空间位置和运动轨迹是怎么解算啊

厉害了，求指导

老哥，我传输的还是一直卡顿，processing就暂时没做了，在做应用程序。

炫酷~

老牛逼了，厉害

炫酷，有意思啊

炫酷, 想跟你学学玩玩VR应用

厉害了，word哥。。。。。

项目好炫酷啊！！！

666，好酷！

能给源码或者讲一下算法吗

卧槽，原来是贴吧上那位大神
http://tieba.baidu.com/p/5011474521
求加好友

大神MPU6050读取姿态的代码能分享下不

666

大神MPU6050读取姿态的代码能分享下不

支持

请问楼主，代码可以开源吗？

有点意识不错

怎么联系您

JSpHQrBm 发表于 2020-5-19 15:25
怎么联系您

私信我吧