dinochen1983 发表于 2018-10-9 14:05:55

[每周挑战]造物_造一个可控的瓦力Wall-E的机器人

【DinoRobot】造一个可控的瓦力Wall-E的机器人

为了庆祝10月10日(十月十日)萌节,这周挑战我们就造一个WALLE吧
这一次做一个可以采用红外遥控走动的机器人,
参考迪士尼的机器人瓦力(Wall-E)进行设计,如图所示。



WALLE机器人是DINO-ROBOT系列中采用ARDUINO板进行控制,
采用ARDUINO控制电路的机器人。
这次还是与以前一样简单粗暴,
不过这次采用了一个小的ARDUINO板及2个小黄机去控制运动的轮子(轮子也是3D打印)。
与以往的风格一样,这个装置用到arduino电子析以及L293N电机控制板、会基本电路就可以安装了。材料如下:
(1) 4个 1.5V的电池与电池盒,用来给舵机供电
(2)1个9V的电池给ARDUINO供电
(3) 1个ARDUINO MINI 板,需要很小的尺寸要装在盒子内
(4 )2个小黄电机
(5) 电焊铁,电线及热融胶枪
(6) 小型开关2个,一个用来打开ARDUINO板,
   一个用来打开舵机电池
(7) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。
(8) 一个L293N电机控制板。
(9) 一个红外线接收头
(10) 一个红外的小遥控器。


材料就是相对多一点,经过训练的小学生都能做这个小型装置。
注意,由于只采用2个电机,没有复杂电路。
第1步,在3DSMAX设计出可爱的WALL-E机器人外型。其实机器人分两个部分,可以走动
的方形盒子身子(包括轮子),以及只是装饰作用的头部及手组成。如下图所示


最后电子电路图如下图所示。


第2步,在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版,为了第三步的打印。

分开不同的颜色





第3步,对构件进行粘合,采用热融胶枪连接部件,如下图所示。


活动的电机用热融胶固定在身体的盒子内,电池盒是机器人的背包,9V电池与ARDUINO板放在盒子内部。全部采用热融胶后如下图所示。头部与盖子相接,轮子外面有一个像坦克履带的盒子保护。


第5步,对ARDUINO板写入代码,这个代码就是就是ARDUINO板舵机简单代码,如下图所示。


【点击下载你需要的arduino代码文件】
https://dino-robot.com/images/download.gif
第6步, 测试装置,打开开关,它就开始待命了,然后按一下上(2)下(8)左(4)右(6)中(5),分别控制它前进、后退、左转,右转及停下来,它就是不断的呆萌的走来走去了。
   

关注微信公众号:DINOROBOT3D




Sophmaker 发表于 2018-12-20 11:54:53

dinochen1983 发表于 2018-10-9 14:10
版主,申请精华,呵呵。

你好,请问你的工作室对外开放吗?这个项目有workshop吗?希望在老师的带领下,做完这个瓦力机器人。

dinochenxuewei 发表于 2018-10-10 17:49:26

1440423585 发表于 2018-10-10 17:19
撒U盾个萨科技的规划阿克苏的好事会打死哦

翻譯一下

空白格 发表于 2018-11-11 19:51:25

不知道楼主的打印件图纸能不能发出来参考一下

dinochen1983 发表于 2018-10-9 14:10:49

版主,申请精华,呵呵。

Johnny-xu 发表于 2018-10-9 20:29:02

厉害,从建模到程序,牛逼

1440423585 发表于 2018-10-10 17:19:02

撒U盾个萨科技的规划阿克苏的好事会打死哦

小元 发表于 2018-10-10 22:30:45

厉害了,我的哥!

gada888 发表于 2018-10-19 22:10:04

又一个瓦力

DFry-hD0f3Q 发表于 2018-10-28 14:36:08

真心膜拜

DFHJM_IpFmV 发表于 2019-1-26 19:46:28

好厉害!

ale 发表于 2019-3-31 20:58:24

能分享3D图纸就完美了

啊歪 发表于 2019-5-23 10:48:55

您好,您帅吗

1093050170 发表于 2019-6-25 10:25:03

厉害

文哥仔 发表于 2019-9-7 14:27:18

能分享3D打印图纸吗

碧海 发表于 2020-3-2 22:35:42

挺好玩,要是手机遥控就更好了

20060606 发表于 2020-8-1 12:31:11

应该是l298n不是l293n

王机智 发表于 2021-11-30 14:10:15

楼主,分享个建模吧

zouzouzou 发表于 2022-4-26 21:43:36

好可爱!!!为什么这么厉害!!!

俺是胡胡 发表于 2022-8-14 08:53:33

眼睛能动吗

Amos Young 发表于 2023-8-22 16:05:00

厉害,膜拜大神作品
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