13618浏览
查看: 13618|回复: 11

[项目] 【每周挑战】造物_造一个黄油机器人(Butter Robot)

[复制链接]
[每周挑战]造物_造一个黄油机器人(Butter Robot)

【每周挑战】造物_造一个黄油机器人(Butter Robot)图1
【每周挑战】造物_造一个黄油机器人(Butter Robot)图3【每周挑战】造物_造一个黄油机器人(Butter Robot)图2

[每周挑战]造物_造一个黄油机器人(Butter Robot)
Rick and Morty瑞克与莫蒂还是我最喜欢的美剧动画片,现在的第四季下半部份又更新了。
上次制作了Rick的传送枪,这次我们来做个大一点的活,就是黄油机器人了。
我觉得一个Rick and Morty的粉丝兼一名Maker 一定会制作这一个剧中最受欢迎的机器人。
以下是黄油机器人Butter Robot的造型与设计图纸。
【每周挑战】造物_造一个黄油机器人(Butter Robot)图4
【Rick and Morty中机器人的图纸】

第1步,3D模型设计
【每周挑战】造物_造一个黄油机器人(Butter Robot)图5
在3DSMAX设计出黄油机器人【Butter Robot】的外形,如下图所示。 它的结构分为以下几个部分:
【每周挑战】造物_造一个黄油机器人(Butter Robot)图6
(1)头部,主要用于隐藏大部分的电子电路,
(2)小车部分,有两个电机,4个1.5V与一个9v的电池都在里面
(3)舵机支架,中间有舵机,连接头部与小车。

以下就是3DSMAX出来的效果与实际的对比
【每周挑战】造物_造一个黄油机器人(Butter Robot)图7
第2步,准备电子材料 与以往的风格一样,这个装置现在会用到Arduino mini,
(尺寸比较小)外加一个电机控制小板子DRV8833,会基本电路就可以安装了。
材料如下:
【每周挑战】造物_造一个黄油机器人(Butter Robot)图8
(1)1个9V的电池给ARDUINO供电
(2)1个ARDUINO MINI 板,
(3)几片孔洞板,用于制作LED灯与外接接收的外接电路
(4)电焊铁,电线(杜邦线)
(5)小型开关2个,一个用来打开ARDUINO板,一个控制电池供电
(6)1个红外接收器与1个红外控制器
(7)1个LED灯,用来显示红外的接收情况
(8)1个舵机,控制头部的活动
(9)2个小黄电机,控制机器人的活动
(10)电线若干。其它就是用3D打印机打印。材料就是相对多一点,
经过训练的朋友都能做这个小型装置。

第3步,分开模块与打印 在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版,
如下图所示。
【每周挑战】造物_造一个黄油机器人(Butter Robot)图9
采用了不同颜色的线材,包括银色,灰色(由于银色比较难找,所以采用喷漆)
【每周挑战】造物_造一个黄油机器人(Butter Robot)图10
3D打印机采用 XYZprinting Mini Maker,如下图所示。
【每周挑战】造物_造一个黄油机器人(Butter Robot)图11
第4步,电子电路的设计与制作 以下是电路图的设计,分为三部分,
【每周挑战】造物_造一个黄油机器人(Butter Robot)图12
基本采用ARDUINO实例教程的基本组合
(1) 红外接收电路(增加一个LED显示状态)
(2) 舵机电路(ARDUINO直控)
(3) 小黄电机电路(用到DRV8833板子)
如下图所示,通过焊接电线与孔洞板,实现了整个电路的连接,完成图如下。
【每周挑战】造物_造一个黄油机器人(Butter Robot)图13
第5步,模块的组装
对构件进行粘合,采用强力胶对部份构件进行连接,如下图所示。
其它部位不需要采用胶水连接,直接采用M3X10的螺线连接就可以了。
其中,头部的两根电线是装饰没有功能。

第6步,写入ARDUINO的编程代码
对ARDUINO板写入代码,这个代码就是就是ARDUINO板实现读取红外信号,
实现电机转动与舵机动作的代码。
下载方法如下:【点击下载你需要的arduino代码文件】
点击下载此文件arduino.txt

第7步,最后的测试 以上是Butter Robot的最后完成图,
【每周挑战】造物_造一个黄油机器人(Butter Robot)图14
打开小开关可以启动机器人了,通过控制器可以控制它,以下是动画的全部过程。

汤果  初级技神

发表于 2020-6-7 07:56:24

机器人挺酷呀!
回复

使用道具 举报

hnyzcj  版主

发表于 2020-6-7 09:34:19

不错
回复

使用道具 举报

gray6666  初级技神

发表于 2020-6-7 15:40:02

棒棒的
回复

使用道具 举报

rzyzzxw  版主

发表于 2020-6-7 19:17:38

真有趣
回复

使用道具 举报

DFS1w2cb8o8  中级技师

发表于 2020-6-7 21:20:04

厉害厉害
回复

使用道具 举报

youjingisland  初级技师

发表于 2020-6-8 10:55:35

机器人很有质感,棒!
回复

使用道具 举报

DFHJM_IpFmV  中级技师

发表于 2020-6-8 11:26:20

不错呀,这个机器人挺酷的!
回复

使用道具 举报

dinochen1983  初级技匠
 楼主|

发表于 2020-6-8 15:51:37

谢谢大家的支持,原文附件可以这里下载,
http://dinochen.com/article.asp?id=340
回复

使用道具 举报

石碁一中103  学徒

发表于 2020-6-12 13:18:02

想法不错,学习了,恒有创意
回复

使用道具 举报

20060606  高级技匠

发表于 2020-8-2 05:22:02

厉害厉害
回复

使用道具 举报

Kenny  学徒

发表于 2023-9-12 17:04:22

有3D模型文件吗
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
[[wsData.name]]

硬件清单

  • [[d.name]]
btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2024 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail