【每周挑战】造物_造一个电子自动变脸的机器人

【DinoRobot】造一个电子自动变脸的机器人








这周挑战我们又用Arduino板来造一个电子机器人啦！！！



【以上是迪士尼动画 HERO 6,超能陆战队的动画中，机器人变脸的情节】
  
我们需要用到两个舵机控制舵机实现机器人变脸的动作。如动画所示。
本项目是参考去年做的一个手动变脸机器人，如下图所示，现在全自动了。
玩具的设计很有趣，采用是两个舵机的转动（360度）去实现
那么这次的【每周挑战】我们把原来的3D打印的机械变脸机器人
变成【全自动的电子变脸机器人】

两代机器人的对比



变脸机器人是DINO-ROBOT系列中采用ARDUINO板进行控制，
采用ARDUINO控制电路的机器人。
这次还是与以前一样简单粗暴，
不过这次采用了一个小的ARDUINO板及2个舵机去控制变脸动作

与以往的风格一样，这个装置用到arduino电子板、会基本电路就可以安装了。材料如下：
(1) 4个 1.5V的电池与电池盒，用来给舵机供电
(2)1个9V的电池给ARDUINO供电
(3) 1个ARDUINO MINI 板，需要很小的尺寸要装在盒子内
(4 )2个舵机（叠在一起），如下图所示
(5) 电焊铁，电线及热融胶枪
(6) 小型开关2个,一个用来打开ARDUINO板，
     一个用来打开舵机电池
(7) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。
(8) 可以DIY的电焊孔洞板
(9) 1张用于画表情的白纸，透明胶布




材料就是相对多一点，经过训练的小学生都能做这个小型装置。

第1步，在3DSMAX设计出变脸的机器人外型。其实机器人分3个部分，(1)可以转动
的表情头部（圆柱体），(2)基本不动的身体部分（电子与舵机都在内），(3)机器人的头盔部分。如下图所示



电池包设计在背后。



电子电路图如下图所示。（其实不复杂，主要就是让arduino控制两个舵机而已。



第2步，在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版，为了第三步的打印。



分开不同的颜色，主要是黄色，蓝色，橙色



第3步，制作机器人的辅助接线板,全部面要进行焊接，
用于整理好线路。

第4步，对局部构件进行粘合，主要就是头部的设计采用epoxy胶进行连接，如下图所示。
舵机座直接粘在盒子底部，舵机转动片与圆柱体连接。如下图所示。



舵机放在盒子身体内，1.5VX4电池就在机器人的背后。
9V电池也在盒子身体内。盒子内有：9V电池，开关，ARDUINO板，辅助板，2个舵机等

Arduino MINI PRO板的密密麻麻的接线
  


第5步，对ARDUINO板写入代码，这个代码就是就是ARDUINO板舵机代码，如下图所示。
逻辑：（每次转90度）
打开开关，启动，机器人每隔一定时间就变脸。


  

【点击下载你需要的arduino代码文件】
点击下载此文件：facebot_arduino.zip

第6步，机器人的圆柱形头部粘上一张白纸，每次转动动位后
在白纸上画上机器人的不同的表情，一共有4个表情。
先用铅笔定位后，再用黑色笔去画。



第7步， 测试装置，打开开关，它就开始变脸了，刷刷刷，四个表情。
以下就是机器人变脸的整个视频。



电子变脸机器人FACEBOT最后完成组装的成品图。
以上是电子变脸机器人FACEBOT的3DSMAX设计图与最终制作出来的结果




以下是无聊盒子机器人与变脸机器人的合影，两者色系统一了。


  

特别好玩

有没有机器人外型的文件

鸡你太美 发表于 2019-5-11 11:59
有没有机器人外型的文件

3Dmax我不太会用

两个舵机怎么连

非常实用好玩

1327719604 发表于 2019-5-28 16:23
两个舵机怎么连

好厉害

为什么控制板和舵机要分开供电呢？可以都用舵机的电源啊

电子自动变脸的机器人