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[项目] 【每周挑战】造物_造一个牛年存钱机器人

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本帖最后由 dinochen1983 于 2021-2-22 11:58 编辑

[每周挑战]造物_造一个牛年存钱机器人 参加活动作品:#云上新春
原网站 http://dinochen.com/article.asp?id=365



【每周挑战】造物_造一个牛年存钱机器人图12
2021年,新春快乐。2021年是牛年,这次的每周挑战就造一个牛年的存钱机器人,通过存钱机器人教会小朋友储蓄的好习惯,特别是过年的红包要交给爸爸妈妈好好保管。以前做过一个不需要Arduino板控制的吃钱兽机器人,这次造一个需要控制板的吃钱机器人,这个机器人存钱后还会说出“恭喜发财”。所以构件均为3D打印,文章的最后提供3D打印的STL文件与Arduino的源代码。
【每周挑战】造物_造一个牛年存钱机器人图13

【每周挑战】造物_造一个牛年存钱机器人图11
以下是【牛年存钱机器人】(Coin Robot 2.0)的造型与设计图纸。 第1步,3D模型设计 在3DSMAX设计出牛年存钱机器人【Coin Robot 2.0】的外形与活动情况如下图所示。
【每周挑战】造物_造一个牛年存钱机器人图10
它的结构分为以下几个部分: (1)头部,主要是用于实现打开嘴巴的动作 (2)身体盒子,里面有舵机及大部分的芯片与电路 (3)手部,可以活动,带动头部打开嘴巴,导电锡纸设置在手部,手部的转轴连接舵机。 以下就是3DSMAX出来的效果与实际的对比 第2步,准备电子材料
【每周挑战】造物_造一个牛年存钱机器人图8
与以往的风格一样,这个装置现在会用到arduino mini,(尺寸比较小) 这次需要用到的特别材料有 MP3语音模块JQ8400FL10P,懂得基本的电学原理就可以安装了。材料如下: (1)1个9V的电池给ARDUINO供电 (2)1个ARDUINO MINI 板, (3)1片孔洞板,用于制作外接电路 (4)电焊铁,电线(杜邦线) (5)小型开关2个,一个用来打开ARDUINO板,一个控制舵机供电 (6)1个JQ8400FL10P的MP3语音模块,用来播放指定MP3文件发出声音 (7)1 个低功率的喇叭元件,用于最终发声 (8)1个舵机,控制机器人把钱币吞起口中的动作 (9)锡纸用来导电,通过钱币接通电路导电 (10)电线若干。其它就是用3D打印机打印。 材料就是相对多一点,经过训练的朋友都能做这个小型装置。 第3步,分开模块与打印
【每周挑战】造物_造一个牛年存钱机器人图7
在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版,如下图所示。 采用了不同颜色的线材,主要包括黑色,黄色,红色与白色 3D打印机采用 XYZprinting Mini Maker,构件打印出来的效果如下图所示。
【每周挑战】造物_造一个牛年存钱机器人图9
第4步,电子电路的设计与制作 以下是电路图的设计,分为三部分,基本采用ARDUINO实例教程的基本组合 (1) 锡纸开关电路(硬币通过锡纸接通电路,向A0口输入信号) (2) 舵机电路(ARDUINO直接控制) (3) 发声电路(ARDUINO通过串口向MP3语音模块发出指令,MP3播放MP3文件,最后通过喇叭发出声响) 【每周挑战】造物_造一个牛年存钱机器人图6 如图所示,通过焊接电线与孔洞板,实现了整个电路的连接,完成图如下。
【每周挑战】造物_造一个牛年存钱机器人图5
第5步,模块的组装 把组装好的电路安装到盒子内,如下图所示。
【每周挑战】造物_造一个牛年存钱机器人图4
最后在盒子的上部放入存钱盒,把下部的电路隐藏起来。如下图所示。
【每周挑战】造物_造一个牛年存钱机器人图2
对部分构件进行粘合,采用强力胶对部份构件进行连接,最后成果如下图所示。
【每周挑战】造物_造一个牛年存钱机器人图3
第6步,写入ARDUINO的编程代码 对ARDUINO板写入代码,这个代码就是就是ARDUINO板实现读取红外信号, 实现硬币接通锡纸电路后,舵机打开嘴巴,吃下硬币,播放“恭喜发财”的祝福语句。 代码,如下图所示。下载方法如下:
【每周挑战】造物_造一个牛年存钱机器人图1
【点击下载】CoinMonster2_Arduino.zip 第7步,最后的测试 【B站动画】https://www.bilibili.com/video/BV1F54y1Y7RN 以上是牛年存钱机器人的最后完成效果,打开小开关可以把红包的钱存进去啦。

以下是牛年存钱机器人的3d打印文件STL文件的下载方法。
【每周挑战】造物_造一个牛年存钱机器人图14
c1images02.jpg

hnyzcj  版主

发表于 2021-2-19 08:11:59

炒鸡赞的每周挑战又来了,万众瞩目,哈哈哈
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云天  初级技神

发表于 2021-2-19 12:11:40

有锡纸做开关电路,好想法!
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dinochen1983  初级技匠
 楼主|

发表于 2021-2-19 14:24:16

云天 发表于 2021-2-19 12:11
有锡纸做开关电路,好想法!

本来想用铜片的,后来想锡纸更便宜。
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dinochen1983  初级技匠
 楼主|

发表于 2021-2-19 14:29:34

hnyzcj 发表于 2021-2-19 08:11
炒鸡赞的每周挑战又来了,万众瞩目,哈哈哈

每周挑战第二季回归
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hnyzcj  版主

发表于 2021-2-19 14:31:18

dinochen1983 发表于 2021-2-19 14:29
每周挑战第二季回归

好呀好呀
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szjuliet  版主

发表于 2021-2-20 07:50:33

太萌了~
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DFHkLLPkvkd  见习技师

发表于 2021-2-23 08:33:51


还很实用                                       
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咕叽大虾  初级技师

发表于 2021-2-25 17:13:55

大佬太6了!牛鼻!
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DFBJy_ZyMeE  初级技师

发表于 2021-2-28 14:29:54

电池供电部分能用一个电池组
吗?
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24岁的程序猿  学徒

发表于 2021-3-3 14:11:19

代码可以改改,现在舵机一动硬币就起来连接断开,看着有点鬼畜
void loop()
{
    int Open_flag = 0;
    buttonstate = digitalRead(buttonPin);
    if(buttonstate == HIGH)
    {
        Open_flag = 20;
    }
    else
    {
        Open_flag --;
    }
   
    if(Open_flag > 0)
    {
        //执行存钱的动作
    }
    else
    {
        //关盖子
    }
    delay(10)
}
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老张1  学徒

发表于 2021-3-5 13:29:18

很厉害   很厉害    想做一个
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没有咸鱼的理想  见习技师

发表于 2021-3-10 08:53:40

好东西 做一个
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