各类红外传感器比较
## 各类红外传感器比较亲爱的小伙伴，你还在为选择那种类型的距离传感器而徘徊吗？你还在犹豫吗？如果答案是YES，那么请您花费几分钟的时间看一下我们这份高端大气的关于距离传感器的测评吧。其中表里面的距离传感器的都是DFRobot产品库里面。
| 传感器 | 链接 |
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| 3-80cm红外数字避障传感器 |https://www.dfrobot.com.cn/goods-283.html|
| 红外接近开关是一种集发射与接收于一体的光电开关传感器。数字信号的输出伴随传感器后侧指示灯亮的亮灭，检测距离可以根据要求进行调节，可调范围3-80cm。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、互动媒体、工业自动化流水线等众多场合。| |
| 人体热释电红外传感器 | https://www.dfrobot.com.cn/goods-286.html |
| 热释电红外传感器是一种能检测人或动物身体发射的红外线而输出电信号的传感器，输出开关信号。可以应用于各种需要检测运动人体的场合。 ||
| GP2Y0A21 距离传感器 | https://www.dfrobot.com.cn/goods-287.html |
| GP2Y0A21是夏普红外距离传感器家族成员之一，此型号可提供80cm的探测距离,属于红外测距中的基础类产品，同样也拥有夏普在红外距离探测领域一贯的品质。 ||
| GP2Y0A02YK 距离传感器 | https://www.dfrobot.com.cn/goods-288.html |
| GP2Y0A02YK是夏普红外距离传感器家族成员之一，此型号可提供高达150cm的探测距离，同样也拥有夏普在红外距离探测领域一贯的品质。 ||
| 数字防跌落传感器 | https://www.dfrobot.com.cn/goods-309.html |
| 为机器人设计了一款防跌落传感器，该传感器采用夏普的红外测距模块，有效距离10cm，开关量数字信号输出。 ||
|GP2Y0A710K 5米红外测距模块（ 日本原装进口） | https://www.dfrobot.com.cn/goods-339.html |
| GP2Y0A710K是夏普红外距离传感器家族成员之一，此型号可提供最远5.5米的探测距离，属于红外测距中的高端产品，某种程度可代替昂贵的激光测距模块，同样也拥有夏普在红外距离探测领域一贯的品质。 ||
| SHARP GP2Y0A41SKOF 红外距离传感器 (4-30cm) | https://www.dfrobot.com.cn/goods-674.html |
| GP2D120X是夏普红外距离传感器家族成员之一，此型号可提供30cm的探测距离,属于红外测距中的基础类产品，同样也拥有夏普在红外距离探测领域一贯的品质。此传感器可以用于机器人的测距、避障以及高级的路径规划，是机器视觉及其应用领域的不错选择。 ||
| 3-50cm 红外数字避障传感器 | https://www.dfrobot.com.cn/goods-794.html
| 这是一种集发射与接收于一体的光电传感器。检测距离可以根据要求进行调节。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、流水线计件等众多场合。 ||
第一部分：基本参数
这部分列出了传感器使用时需要的接口（模拟口还是数字口），传感器尺寸，工作电压和是否需要焊接，以及预算。目的：如果已设计好其他元器件，可从剩余物理空间和接口以及剩余的预算中做出最初筛选。
传感器尺寸价格连接方式工作电压是否需要焊接
3-80cm红外数字壁障传感器18*45mm281个数字口5V否
人体热释电红外传感器28*36mm201个数字口3~5V否
GP2Y0A21 距离传感器40x20x13.5 mm481个模拟口4.5-5.5V否
GP2Y0A02Y距离传感器40x22x20 mm1151个模拟口4.5-5.5V否
GP2Y0A710K 5米红外测距模块58x18x22.5 mm1591个模拟口4.5-5.5V否
SHARP GP2Y0A41SKOF红外距离传感器 40x20x13.5 mm451个模拟口4.5～5.5V否
3-50cm 红外数字避障传感器30*20*13mm251个数字口5V否
数字防跌落传感器35x10x15mm551个数字口2.7～6.2V否
第二部分：距离精度
传感器和我们人或者动物等都一样，都是有生命；而宇宙中的一切生命都要有适宜的温湿度，所以请将传感器工作在官方提示的工作范围内。首先要我们要确定传感器的可检测的有效距离，接着我们还有知道传感器可检测的距离是否可调，如果可调，根据我们的要求调节出我们需要的距离；如果不可调，那就无能为力了。
传感器有效距离指向角工作温度范围距离是否可调
3-80cm红外数字壁障传感器3~80cm≤15°-25℃~+55℃可调
人体热释电红外传感器7m110°0℃～＋70℃不可调
GP2Y0A21 距离传感器10-80cm
不可调
GP2Y0A02YK 距离传感器20-150cm
不可调
数字防跌落传感器10cm
0℃～＋70℃不可调
GP2Y0A710K 5米红外测距模块100-550cm
不可调
SHARP GP2Y0A41SKOF 红外距离传感器 4-30cm
25℃~+55℃不可调
3-50cm 红外数字避障传感器3-50cm≤15°-25℃~+55℃可调
第三部分：检测结果
这部分主要的是距离传感器检测出来的值，其中接在数字口的传感器输出的值是高低电平；而接在模拟口的传感器输出的值是整数。其中接在数字口的距离传感器，在其有效距离范围内检测到障碍物时输出低电平；而没有检测到障碍物时输出高电平。
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