小MU绘画连连看
本帖最后由 rzegkly 于 2019-8-11 17:27 编辑立秋，是二十四节气中的第13个节气；是干支历未月的结束以及申月的起始;时间在农历每年七月初一前后(公历8月7-9日之间)。"秋"就是指暑去凉来，意味着秋天的开始。秋季是天气由热转凉，再由凉转寒的过渡性季节，立秋是秋季的第一个节气。自然界是五彩斑斓的，正是因为有了这些斑斓的色彩，才使大自然呈现出勃勃生机与活力。百变小MU化身一名画家，让她去描绘心中美景吧。
一、思路：
1、 建立SIOT物联网服务器；
2、A端Microbit板：采集颜色信息；
3、 B端掌控板：接受颜色信息；
4、 B端掌控板：合成颜色信息,并发送信息；
5、A端Microbit板：显示合成的颜色信息；
二、环境
1、硬件： 掌控板 编程板 https://www.dfrobot.com.cn/goods-1902.html
小MU视觉传感器http://mai.morpx.com/detail.php?id=162
microbit板 https://www.dfrobot.com.cn/goods-1395.html
Gravity: UART OBLOQ - IoT物联网模块https://www.dfrobot.com.cn/goods-1577.html micro:bit掌控I/O扩展板 https://www.dfrobot.com.cn/goods-1966.html RGB 全彩灯带 https://www.dfrobot.com.cn/goods-1894.html
2、软件：Mind+ V1..5.6下载地址：http://mindplus.cc/
物联网服务器 SIT v1.1 下载地址：https://siot.readthedocs.io/zh_CN/latest
三、编写程序
1、步骤1Microbit A端板，采集颜色信息；
（1）.通过数据线连接A端microbit和计算机，用管理员模式打开Mind+1.5.6，将Mind+切换为“上传模式”下，连接设备，选择串口com18；
（2）.扩展模块中，添加主控板：microbit ；传感器模块：识别摄像头，通信模块：OBLOQ，显示器：RGB
（3）.设置物联网平台数据：WIFI账号密码， 账号：siot 密码：dfrobot ，数据采集的对象：bit/ys0 ；bit/ys1 服务器：SIOT; 服务器地址：192.168.1.2;
2、A端 Microbit板：采集颜色信息程序；
1、当摄像头检测到白色卡片1时，microbit板A发送数值“1”，掌控板B收到信息，RGB灯熄灭
2、当摄像头检测到红色卡片2时，microbit板A发送数值“2”，掌控板B收到信息，RGB红灯亮
3、当摄像头检测到黄色卡片3时，microbit板A发送数值“3”，掌控板B收到信息，RGB黄灯亮
4、当摄像头检测到绿色卡片4时，microbit板A发送数值“4”，掌控板B收到信息，RGB绿灯亮5、当摄像头检测到蓝色卡片5时，microbit板A发送数值“5”，掌控板B收到信息，RGB蓝灯亮
3、B端掌控板：接受颜色信息
1、通过数据线连接B端掌控板和计算机，用管理员模式打开Mind+1.5.6，将Mind+切换为“实时模式”下，连接设备，选择串口com17
2、扩展模块中，添加主控板：掌控板 ；功能模块：语音识别，网络服务模块：MQTT
3、选择物联网siot平台，设置服务器地址，账号：siot 密码：dfrobot ，数据采集的对象：bit/ys0（接受颜色信息） ；bit/ys01 （发送合成颜色信息）
点击空格键运行程序，可以看到角色会先说“MQTT连接成功，说“小MU绘画连连看 ”
1.当接受到MQTT=1时，掌控板B收到信息，RGB灯熄灭2.当接受到MQTT=2时，掌控板B收到信息，RGB红灯亮3.当接受到MQTT=3时，掌控板B收到信息，RGB黄灯亮4.当接受到MQTT=4时，掌控板B收到信息，RGB绿灯亮5.当接受到MQTT=5时，掌控板B收到信息，RGB蓝灯亮，
4、B端掌控板：发送合成颜色信息
当红色+蓝色=紫色，发送zise到A端microbit ，当红色+绿色=黄色，发送huangs到A端microbit ，当蓝色+绿色=青色，发送qingse 到A端microbit ，当黄色+绿色=黄色，发送lanse到A端microbit ，
5、A端 Microbit：显示合成的颜色信息；
四、知识拓展
1、小MU视频传感器
（1）、工作原理：
小MU作为嵌入式视觉识别模块,其算法全部在芯片内部完成运算处理,无须云端服务器 的支持,遇过一些简单的奇存器配置即可开启算法,算法开启后,小MU将开始不断的处理摄 像头所拍围到的图像,如果图像中出现了目标物体(与算法检测内容一双的物体)且大小,角度 清晰度等可以满足识别的资求,那么就会将该物体在图像中的相对位置,大小,分类编号等数据 写入否存器,每处理一图像这些数就会被,用户通过读取这些寄存器来获取面像识别的结果。
（2）、设置方法：
micro:bit和小MU通过4pin PH2.0—杜邦线进行连接， 虽然官方给出了IIC和UART两种接口，
习惯性选择更灵活好用的IIC方式， 同时micro:bit掌控I/O扩展板 IIC接口，貌似是“姻缘巧合”。
注意： 选择IIC模式，需要将左侧的模式拨码开关1拨到下面，开关2拨在上面
2、三原色
三原色指色彩中不能再分解的三种基本颜色，我们通常说的三原色，即品红、黄、青(是青不是蓝，蓝是品红和青混合的颜色)。三原色可以混合出所有的颜色，同时相加为黑色，黑白灰属于无色系。色彩中颜料调配三原色混合色为黑色，而三原色作为光基材料中由于光的特殊属性混合色为白色。五、视频回放https://v.youku.com/v_show/id_XNDMwOTQ4MDA1Ng==.html?spm=user.playlsit.page.30 康老师又一力作。{:5_162:} rzyzzxw 发表于 2019-8-13 09:52
康老师又一力作。
谢谢 感谢分享，很棒的项目 相互学习
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