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490054348 发表于 2020-4-7 12:07:59

二哈结合乐高EV3之简单巡线小车

1：固件版本：HUSKYLENSWithModelV0.4.9Class
2：小车制作：乐高EV3
3：巡线原理：分别训练直线图标ID=1；右转图标ID=2；左转图标ID=3，然后根据这个三个返回值让小车移动就行！


4：编程图标

5：实物搭建

6：视频分享
https://v.youku.com/v_show/id_XNDYyMTgzMzIzMg==.html

Tarzen 发表于 2020-4-8 10:20:35

转接板的作用是输出开关量给NXT吧？   没有用到i2c通讯的功能

490054348 发表于 2020-4-8 12:33:15

Tarzen 发表于 2020-4-8 10:20
转接板的作用是输出开关量给NXT吧？   没有用到i2c通讯的功能

用的是IIC！

Tarzen 发表于 2020-4-11 13:49:45

490054348 发表于 2020-4-8 12:33
用的是IIC！

感谢回复，能否通过I2C传输更多的数据内容？

490054348 发表于 2020-4-12 12:29:29

Tarzen 发表于 2020-4-11 13:49
感谢回复，能否通过I2C传输更多的数据内容？

可以的，二哈输出的坐标xy和长宽都可以的！从左到右分别是x坐标，y坐标，宽度，高度和识别的ID！直接乐高EV3-G编程使用！

Tarzen 发表于 2020-4-22 15:20:22

490054348 发表于 2020-4-12 12:29
可以的，二哈输出的坐标xy和长宽都可以的！从左到右分别是x坐标，y坐标，宽度，高度和识别的ID！直接乐高 ...

感谢回复，你的这个尝试给我们指引了新的方向，哈哈

490054348 发表于 2020-4-24 10:25:53

Tarzen 发表于 2020-4-22 15:20
感谢回复，你的这个尝试给我们指引了新的方向，哈哈

你是二哈的开发者吗

Tarzen 发表于 2020-4-24 21:49:10

490054348 发表于 2020-4-24 10:25
你是二哈的开发者吗

不是，我司的产品是MU视觉传感器，跟哈士奇类似。dfrobot有代理的。

Pqo62E3G68eH 发表于 2022-4-4 10:56:48

能否判断出交叉线呀

490054348 发表于 2022-4-8 13:55:07

Pqo62E3G68eH 发表于 2022-4-4 10:56
能否判断出交叉线呀

二哈识图可以就可以

Robin020 发表于 2022-4-13 23:42:55

能分享一下封装好的模块吗？

490054348 发表于 2022-4-25 09:04:29

Robin020 发表于 2022-4-13 23:42
能分享一下封装好的模块吗？

链接：https://pan.baidu.com/s/1U5CYynVUF3Nd1OpUZ_wPog?pwd=1102
提取码：1102

国斌 发表于 2023-3-17 10:03:31

谢谢博主的无私分享！

Kevin2023 发表于 2023-11-25 10:18:34

490054348 发表于 2022-4-8 13:55
二哈识图可以就可以

请问可以简单说说原理吗？用什么功能来实现的

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