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[项目分享] 乐高EV3人工智能摄像头应用之物体追踪

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这是利用人工智能摄像头做的第04个小作品:物体追踪

用到的器材:
1:二哈识图(HUSKYLENS)(固件版本0.4.6,模式选择物体追踪)
2:乐高EV3主机及其配件
3:自制二哈转EV3通信板

4:实现原理a首先利用二哈的物体追踪学习要追踪的物体(参见二哈识图说明的7.2 物体追踪章节)b:然后就可以读取出追踪物体的ID和他的坐标值
202005086526..png
当X轴值小于120时,小车左移;当X轴大于180时,小车右移;
当Y轴值小于80时,小车前进;当Y轴大于120时,小车后退;
120<X<180且80<Y<120时,小车禁止;

具体XY值根据实际情况调整,不同搭建不同环境要求是不同的,我这个只是一个参考!


5:EV3编程图片:
1588942643(1).png
数据处理伪代码:
[C] 纯文本查看 复制代码
while(1)
{
   读取ID,XY值;
   如果ID=1;
      如果x<120:
         左移;
      如果x>180:
        右移;
      如果y<80:
         前进;
      如果y>120:
         后退;
       如果120<X<180且80<Y<120
          禁止;
  否则
    停止
}



6:搭建实物图
微信图片_20200508205817.jpg
7:演示视频
简单演示放在抖音里,有兴趣的可以去看下。抖音号:174945313

Tarzen  见习技师

发表于 2020-5-9 09:48:06

很棒的分享
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Adolph  学徒

发表于 2020-5-9 18:57:03

挺好玩的样子
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