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[项目分享] 乐高EV3与二哈的小结合 |
一直以来都是用乐高EV3教学的,但是EV3没有摄像头,于是最近在寻找好用人工智能摄像头!找到二哈时看到了串口开发协议后就认准了二哈是我的猎物了。话不多说,说干就干!3月30号买的模块,中间耽误了五天,今天开始看通信协议,给乐高EV3编写上位机,自己写转接板代码,调试二哈就这样三不齐发的撸起来。 和二哈就是串口,按照git上的协议发数据,接受数据,解析数据就OK了! [mw_shl_code=c,false]/* COMMAND_REQUEST_BLOCKS (0x21): Request all blocks from HUSKYLENS. Header Header 2 Address Data Length Command Checksum 0x55 0xAA 0x11 0x00 0x21 0x31 */ void Send_COMMAND_REQUEST_BLOCKS(void) { u8 Templen=0; Sendbuf[0]=0x55; Sendbuf[1]=0xAA; Sendbuf[2]=0x11; Sendbuf[3]=0x00; Sendbuf[4]=0x21; Sendbuf[5]=0x31; for(Templen=0;Templen<6;Templen++) { Send_Data_To_UART0(Sendbuf[Templen]); } }[/mw_shl_code] 转接板和EV3通信是IIC协议,EV3也要自己编写EV3-G模块的。 用颜色调教1,2,3,4等数字。 总之这个二哈还是很好的,集成的很多功能给EV3辅助了。 |
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