1850浏览
查看: 1850|回复: 4

[项目分享] 乐高EV3与二哈的小结合

[复制链接]
一直以来都是用乐高EV3教学的,但是EV3没有摄像头,于是最近在寻找好用人工智能摄像头!找到二哈时看到了串口开发协议后就认准了二哈是我的猎物了。话不多说,说干就干!3月30号买的模块,中间耽误了五天,今天开始看通信协议,给乐高EV3编写上位机,自己写转接板代码,调试二哈就这样三不齐发的撸起来。

和二哈就是串口,按照git上的协议发数据,接受数据,解析数据就OK了!
[mw_shl_code=c,false]/*
COMMAND_REQUEST_BLOCKS (0x21):
Request all blocks from HUSKYLENS.

Header        Header 2        Address        Data Length        Command        Checksum
0x55        0xAA            0x11        0x00            0x21        0x31
*/

void Send_COMMAND_REQUEST_BLOCKS(void)
{
         u8 Templen=0;
          Sendbuf[0]=0x55;
          Sendbuf[1]=0xAA;
           Sendbuf[2]=0x11;
           Sendbuf[3]=0x00;
          Sendbuf[4]=0x21;
       
           Sendbuf[5]=0x31;
       
        for(Templen=0;Templen<6;Templen++)
        {
               Send_Data_To_UART0(Sendbuf[Templen]);
         }
}[/mw_shl_code]


转接板和EV3通信是IIC协议,EV3也要自己编写EV3-G模块的。
02.png

01.jpg
用颜色调教1,2,3,4等数字。
总之这个二哈还是很好的,集成的很多功能给EV3辅助了。

wangyirun  初级技匠

发表于 2020-4-7 20:52:09

效果怎么样?上个视频呗~
回复

使用道具 举报

490054348  初级技师
 楼主|

发表于 2020-4-8 11:47:31

wangyirun 发表于 2020-4-7 20:52
效果怎么样?上个视频呗~

还是可以的!二哈完全把乐高EV3在人工智能方面给激活了!
回复

使用道具 举报

wangyirun  初级技匠

发表于 2020-4-8 11:51:31

490054348 发表于 2020-4-8 11:47
还是可以的!二哈完全把乐高EV3在人工智能方面给激活了!

真好!谢谢
回复

使用道具 举报

黑瞳  学徒

发表于 2020-8-12 05:39:59

请问转接板i2c地址是啥哈,想在ev3dev下面用~~~~~~~~~
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
[[wsData.name]]

硬件清单

  • [[d.name]]
btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2022 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail