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[项目分享] 乐高EV3与二哈的小结合

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一直以来都是用乐高EV3教学的,但是EV3没有摄像头,于是最近在寻找好用人工智能摄像头!找到二哈时看到了串口开发协议后就认准了二哈是我的猎物了。话不多说,说干就干!3月30号买的模块,中间耽误了五天,今天开始看通信协议,给乐高EV3编写上位机,自己写转接板代码,调试二哈就这样三不齐发的撸起来。

和二哈就是串口,按照git上的协议发数据,接受数据,解析数据就OK了!
[mw_shl_code=c,false]/*
COMMAND_REQUEST_BLOCKS (0x21):
Request all blocks from HUSKYLENS.

Header        Header 2        Address        Data Length        Command        Checksum
0x55        0xAA            0x11        0x00            0x21        0x31
*/

void Send_COMMAND_REQUEST_BLOCKS(void)
{
         u8 Templen=0;
          Sendbuf[0]=0x55;
          Sendbuf[1]=0xAA;
           Sendbuf[2]=0x11;
           Sendbuf[3]=0x00;
          Sendbuf[4]=0x21;
       
           Sendbuf[5]=0x31;
       
        for(Templen=0;Templen<6;Templen++)
        {
               Send_Data_To_UART0(Sendbuf[Templen]);
         }
}[/mw_shl_code]


转接板和EV3通信是IIC协议,EV3也要自己编写EV3-G模块的。
乐高EV3与二哈的小结合图2

乐高EV3与二哈的小结合图1
用颜色调教1,2,3,4等数字。
总之这个二哈还是很好的,集成的很多功能给EV3辅助了。

wangyirun  初级技匠

发表于 2020-4-7 20:52:09

效果怎么样?上个视频呗~
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490054348  初级技师
 楼主|

发表于 2020-4-8 11:47:31

wangyirun 发表于 2020-4-7 20:52
效果怎么样?上个视频呗~

还是可以的!二哈完全把乐高EV3在人工智能方面给激活了!
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wangyirun  初级技匠

发表于 2020-4-8 11:51:31

490054348 发表于 2020-4-8 11:47
还是可以的!二哈完全把乐高EV3在人工智能方面给激活了!

真好!谢谢
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黑瞳  学徒

发表于 2020-8-12 05:39:59

请问转接板i2c地址是啥哈,想在ev3dev下面用~~~~~~~~~
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