3446浏览
查看: 3446|回复: 4

[技术解答] 关于二哈串口返回值问题

[复制链接]
我用的二哈固件版本是0.4.5(出厂自带的),串口波特率等没问题

之前看帖子说二哈会串口自动返回识别结果,但是我实际用的时候串口用9600根本没有自动返回值。相反,自由我按照官网串口命令请求才会返回相关值。
我就想问下相关开发人员:关于串口返回值,二哈在哪个固件版本会自动返回结果?

txm派瑞深山锹  高级技师

发表于 2020-4-7 08:46:03

确实,二蛤根本用不了串口通讯,只能用i2c
回复

使用道具 举报

Youyou  初级技匠

发表于 2020-7-21 10:42:26

自动返回数值的模式,听说会丢失数据,因此后面的新固件,都改成了主动询问后再返回数据的方式。你可以使用V0.4.7及以上的版本,I2C和UART都可以正常通讯。
回复

使用道具 举报

不少  学徒

发表于 2020-9-25 09:26:54

txm派瑞深山锹 发表于 2020-4-7 08:46
确实,二蛤根本用不了串口通讯,只能用i2c

你好,你的意思是串口通信是没法实现的是吗?
回复

使用道具 举报

DFHyiCndlIw  学徒

发表于 2020-10-4 09:13:15

请问楼主是发送了哪些数据??
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
[[wsData.name]]

硬件清单

  • [[d.name]]
btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2024 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail