桌面新宠--小二哈
https://makelogimg.dfrobot.com.cn/FqJxy5qh0xF0MpiKqRQgwxN504QS?imageView2/2/w/1600
养条萌萌的二哈，放桌面上。不需狗粮。不用溜它。不要铲屎。不怕它吵。它就是我的桌面新宠小二哈。
现在它就在我的桌子上，我在慢慢的打字，它盯着我的脸，跟着我的脸扭脖，点头，一脸崇拜（haha）。一开始，我只为调试云台，到后来，做成了这条小狗。喜欢它。材料清单
1x二哈链接1x二哈头套链接1x迷你云台链接2x180度9g舵机链接1x掌控板链接1xN+百灵鸽（掌控扩展板）链接1xMK结构件或者其它结构件
大家记得宣传视频盯着人脸的那个机器人，我也想有一个盯着我的二哈（哈哈）。
https://makelogimg.dfrobot.com.cn/Fj_g4Yur_u3GALeIOb2PwJC2ToLU?imageView2/2/w/1600步骤1
组装云台
https://makelogimg.dfrobot.com.cn/FlAvMBLKgDeuQowogNhds72n62ce?imageView2/2/w/1600https://makelogimg.dfrobot.com.cn/FiLCFf-X-fCpBYeY8yqZVxrib9EW?imageView2/2/w/1600步骤2
装上二哈，接上鸽子
二哈接支架，支架再用自攻丝接云台，宽窄都是恰好，就像是定做的一样。
【这个发现来自张玉华老师】
https://makelogimg.dfrobot.com.cn/FjZAgq0QMDV4H5VrAPfCT_7e-wfc?imageView2/2/w/1600https://makelogimg.dfrobot.com.cn/FtBDzW9UDVW9grWOTVL1bwwxiSfA?imageView2/2/w/1600本项目中水平舵机接P1，纵向舵机接P0。
二哈接IIC，注意接线正确。
https://makelogimg.dfrobot.com.cn/FpM5TLDPoseVrqO5L0RLzWAf9ARz?imageView2/2/w/1600步骤3
学习狄老师教程
基于HuskyLens人脸识别的二自由度自动跟踪云台
https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=302428&fromuid=727937
认真研读，认真研读，认真研读。
狄老师思路写的很详细的，请认真研读，我这里不啰嗦啦。
https://makelogimg.dfrobot.com.cn/Fp91RSIMrbEvVFk6tey0ZHdp6i0j?imageView2/2/w/1600步骤4
参考狄老师程序（第一版）
参考程序，其间还测试了舵机转动和大小角度。
大家做的时候都要再测试下哈。
https://makelogimg.dfrobot.com.cn/FoGwy4keHD1YrWSijXRKqXvDzii4?imageView2/2/w/1600https://makelogimg.dfrobot.com.cn/Fi0x6NIM9vgGbxO7kpeVL-QiDCvz?imageView2/2/w/1600https://makelogimg.dfrobot.com.cn/Flw--xgPPPn8gYM97GRNf_eAqSYp?imageView2/2/w/1600https://makelogimg.dfrobot.com.cn/FhBAUkA6TDxb62C3OL24aOfAbfwJ?imageView2/2/w/1600云台测试1.sb3
步骤5优化程序
上面的程序基本实现了人脸跟踪，可是二哈头有点不安分。
优化程序舵机转向调速如下：
https://makelogimg.dfrobot.com.cn/FpCCom_QYWPAOY28TcR51u78wpU_?imageView2/2/w/1600https://makelogimg.dfrobot.com.cn/FvgrZmIPFwRAt6uK07cUH0vpgJ6R?imageView2/2/w/1600
云台测试2.sb3
步骤6搭建身体，做成二哈
开心逗狗啦。
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