让大家快速使用蓝牙2.0模块，步骤简单快捷！！！
## 蓝牙2.0模块教程下面教大家简单快速会用蓝牙2.0，之前碰到很多老师询问蓝牙2.0有没有简单易懂的教程，wiki教程太难太复杂之类，现在教大家简单快速上手。
## 硬件准备：
(https://www.dfrobot.com.cn/goods-1502.html)
(https://www.dfrobot.com.cn/goods-249.html)
(https://www.dfrobot.com.cn/goods-242.html)
具体步骤分以下几步讲解：
- 1、蓝牙配置
- 2、手机与UNO通讯
- 3、UNO与UNO之间通讯
## 第一步：蓝牙配置
## 注意：
- 配置蓝牙要对模块进行拨码，拨码2要拨到ON，进入AT指令模式。
在配置之前，让他大家先了解一些简单的配置AT命令。具体指令可去该**产品首页->产品文档**查看。
|指令|说明|
|-----|-----|
|AT|测试指令|
|AT+CMODE?|查询模块连接模式|
|AT+UART?|查询波特率|
|AT+ROLE?|查询模块角色|
|AT+NAME?|查询模块名字|
|AT+PSWD?|查询配对码|
|AT+RESET|模块重启指令|
配置蓝牙，只需配置一下命令即可使用。
|指令|响应|说明|
|-----|:-----:|-----|
|AT|OK|测试指令|
|AT+CMODE=1|OK|设置模块连接模式为（任意蓝牙地址连接模式）|
|AT+UART=115200,0,0|OK|设置波特率为115200,为了方便测试|
|AT+ROLE=0|OK|设置模块角色为从角色|
|AT+NAME=V3|OK|设置蓝牙名字为V3，默认值为BluetoothV3|
|AT+PSWD=1234|OK|设置蓝牙密码为1234，默认值为1234|
|AT+RESET|OK| |
mind+软件串口配置
1、先选择主控板为UNO
2、设置软件串口通信
3、配置蓝牙指令
以上蓝牙配置就完成了，下面工作就是通讯了。
注意：
- **配置完成之后，记得退出AT指令**，不然你无法连接蓝牙的！！！
## 第二步手机与UNO通讯
**①**把蓝牙模块插到I/O传感器扩展板上，再连接到UNO上。
**②**UNO通过USB连接到电脑上。
**③**下载APP软件并安装
- 安卓手机在应用商店搜索**蓝牙串口助手**，苹果手机是不支持这款蓝牙。
- 手机与蓝牙模块配对并建立连接
- 连接成功后，蓝牙模块上的指示灯LINK将会长亮。
**④**给UNO烧录一段测试代码,并查看收发数据
**注意：**
- 给UNO烧录程序时，选择的是UNO的串口号，而不是蓝牙的串口号。**程序中的波特率设置与你蓝牙模块的波特率的设置保持一致。**
- 我们这里使用的是**新版的I/O扩展板，下载程序时，需将板子拨到Prog端，下载完后，再拨回Run端。**
- 如果你使用的是**旧版本的扩展板，记得下载程序时，请先拔下Bluetooth V3蓝牙模块，下载完成后，再插回。**
- 如果在下载程序的过程中，使连接断开了，记得重新建立连接。
**⑤**结果
为什么发送a会出现一串数字呢？我们就看一下ASCII字符编码表，发现这个数字对应的是字符的十进制编码，因为数据在收发的过程中都是以101010形式的二进制传输的，接收到的时候如果不做转换就是数字了。
因此我们如果要显示字符的形式，那么我们就进行一下转换，Mind+的“运算符”中有对应的模块转成ASCII字符，修改程序如下：
## 案例
- 手机控制灯开和关
## 第二步UNO与UNO之间通讯
**①**按需求配置蓝牙模块
- 设置模块角色：在两块蓝牙模块建立连接时，最重要的一个配置就是必须有蓝牙模块是**主角色**，另一个蓝牙模块设置为**从角色**。
- 设置串口参数：建议两块模块波特率统一设置为115200,便于我们后面的调试。
- 设置模块连接模式：如果当模块无法被适配器、主机搜索到或无法连接时，需配置该参数，配置为AT+CMODE=1。
**注意：**
- 其他可以使用默认设置。具体如何设置，可以参看上面的蓝牙模块设置部分。主从配对不需要驱动程序，两个模块上电就能传输。两块蓝牙模块上的指示灯LINK长亮表示配对成功。此时串口功能已经启动。一主一从成对正常使用时灯不会灭。如主机和从机距离太远而断线，则主机和从机的灯一直闪，如果它们距离再靠近，则又会找在一起而自动连上。主机会记忆它配好的从机，一上电给主机就会找它记忆的从机地址。
**②**硬件连接
- 将两块蓝牙模块分别插到I/O扩展板上，再接到UNO上。如下图所示。
- 两块UNO通过USB连接电脑。
**③**给UNO烧录代码
- 烧录代码时，不要忘记拨到Prog一端，烧录完成后，再拨回Run。下载时，不需要安装上面配对时的主从顺序来下载程序，任何一个蓝牙模块都能作为发送端或者接受端。
发送端代码：
接收端代码：
## 结果
- 同时打开两个串口或两个Mind+，并且将两个串口的波特率调到115200，再观察收发情况。如下图所示。
赞很好的教程 Forgotten 发表于 2020-5-27 22:06
赞很好的教程
感谢版主的认可{:5_131:} 不错不错，这个蓝牙模块也很好用 本帖最后由 Nick-ccq 于 2020-5-28 17:46 编辑
感谢感谢{:5_131:} 非常有用的教程！！！
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