LattePanda Delta 使用 Arduino 的正确方法？
看到社区有几位朋友讲到在 LPD 上使用板载 Arduino Leonardo 会有问题，看了一下描述，似乎是和 udev 设备规则没有正确设置有关，之前为 96boards-Hikey 烧录系统时遇见过类似的现象。关于 udev 的更多信息可以查看 (https://wiki.archlinux.org/index.php/Udev)。本文我们来安装 Arduino IDE 试试。
软件环境：
* Ubuntu MATE 18.04
* Arduino IDE 1.8.13
* Python 3.6.9
* `StandardFirmata` sketch
* `pyFirmataTest`to test Firmata communication
### 下载安装 Arduino IDE
由于 Ubuntu 18.04 软件仓库自带的 Arduino IDE 版本太过老旧，大家可以通过 PPA源 安装新版，或者至官网下载页面下载安装包，当前是 `Arduino IDE 1.8.13 Linux 64bits`。以后者为例进行安装，假设下载的安装包目录为 `~/Downloads`，打开终端，输入以下命令：
```shell
cd ~/Downloads
# 解压到 /opt 文件夹，如果提示权限问题，前面增加 sudo
tar -xvf arduino-1.8.*-linux64.tar.xz -C /opt
# 安装 Arduino IDE,并创建桌面快捷方式
cd /opt/arduino-1.8.* && sudo ./install.sh
# 发现目录下还有一个 `arduino-linux-setup.sh`，一并执行之,注意不需要管理员权限运行
arduino-linux-setup.sh $USER
```
从名称看 `arduino-linux-setup.sh` 肯定是要安装的，搜索可知其项目主页在 https://github.com/artynet/arduino-linux-setup，`Simple bash script to configure your Arduino IDE under Linux OS`，主要作用是设置 udev 规则，添加相关上传权限，设置用户组等。没有这些步骤就会出现各种奇怪的问题。
### 测试 Firmata
之前的文章 [『LattePanda 之深入学习 Firmata通讯』](https://www.cnblogs.com/sjqlwy/p/lattepanda_firmata.htm)里讲到的Firmata官方提供的 `firmata_test` 功能测试小程序已经年久失修，在 Linux 上运行不能（一个库不再默认提供，Windows 上还是ok的），找到另一个简单测试软件：[**pyFirmataTest**](https://github.com/rollingstarky/pyFirmataTest)，使用起来很简单，首先运行 Arduino IDE，烧录 StandardFirmata 示例，然后运行以下命令：
```shell
cd ~/Projects && git clone https://github.com/rollingstarky/pyFirmataTest && cd pyFirmataTest
pip install pyfirmata -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple
python3 firmata-test.py
```
连接正确的 Ports：`/dev/ttyACM0`，选择 `Pin13`，即可通过点选 `LOW/HIGH` 控制板载 D13 LED（蓝色开机指示灯旁边的红色灯）的开关，如果没反应可以按下 `Ard_RST` 重置一下 Arduino。
### 拓展
目前最新的 Firmata Protocol 版本为 (http://firmata.org/wiki/Download)。
从两方面来讲：
1. 常用的 pyFirmata 库简单好上手，但是目前仅支持到 Firmata 2.1
——> pymata4 库支持新版的 Firmata 协议，功能更多，但是代码繁琐一些。
2. `FirmataExpress` sketch 功能更强大，可以取代 `StandardaFirmata` sketch，但是测试不支持 pyFirmata 库。
> **FirmataExpress** adds support for:
> * HC-SR04 Ultrasonic Distance Sensors.
> * DHT Humidity/Temperature Sensors.
> * Stepper Motors.
> * Piezo Tone Generation.
> * Baud rate of 115200
简介如上，欢迎指正交流。 lattepanda是不是出厂默认装win10？能当电脑用吗？ 20060606 发表于 2020-7-30 17:47
lattepanda是不是出厂默认装win10？能当电脑用吗？
对，预装Windows 10，本身就是一台小电脑，手掌差不多大，性能还不错，比树莓派强多了。 感谢填坑{:7_219:} 感谢填坑！ 微笑的rockets 发表于 2020-8-3 15:57
感谢填坑！
感谢大佬回复~ pATAq 发表于 2020-7-30 17:54
对，预装Windows 10，本身就是一台小电脑，手掌差不多大，性能还不错，比树莓派强多了。 ...
谢谢指导 啊 彦祖老哥好! 学习ing ing ing 看完帖子，感觉又想买板子了{:6_202:} 不错！！ 赞赞赞赞！很棒的教程 赞赞赞赞赞 感谢指导！！
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