2020-7-24 11:04:37 [显示全部楼层]
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[资源] LattePanda Delta 使用 Arduino 的正确方法?

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看到社区有几位朋友讲到在 LPD 上使用板载 Arduino Leonardo 会有问题,看了一下描述,似乎是和 udev 设备规则没有正确设置有关,之前为 96boards-Hikey 烧录系统时遇见过类似的现象。关于 udev 的更多信息可以查看 ArchWiki。本文我们来安装 Arduino IDE 试试。

软件环境:

  • Ubuntu MATE 18.04
  • Arduino IDE 1.8.13
  • Python 3.6.9
  • StandardFirmata sketch
  • pyFirmataTest  to test Firmata communication

下载安装 Arduino IDE

由于 Ubuntu 18.04 软件仓库自带的 Arduino IDE 版本太过老旧,大家可以通过 PPA源 安装新版,或者至官网下载页面下载安装包,当前是 Arduino IDE 1.8.13 Linux 64bits。以后者为例进行安装,假设下载的安装包目录为 ~/Downloads,打开终端,输入以下命令:

cd ~/Downloads
# 解压到 /opt 文件夹,如果提示权限问题,前面增加 sudo
tar -xvf arduino-1.8.*-linux64.tar.xz -C /opt
# 安装 Arduino IDE,并创建桌面快捷方式
cd /opt/arduino-1.8.* && sudo ./install.sh
# 发现目录下还有一个 `arduino-linux-setup.sh`,一并执行之,注意不需要管理员权限运行
arduino-linux-setup.sh $USER

从名称看 arduino-linux-setup.sh 肯定是要安装的,搜索可知其项目主页在 https://github.com/artynet/arduino-linux-setup,`Simple bash script to configure your Arduino IDE under Linux OS`,主要作用是设置 udev 规则,添加相关上传权限,设置用户组等。没有这些步骤就会出现各种奇怪的问题。

测试 Firmata

之前的文章 『LattePanda 之深入学习 Firmata通讯』里讲到的Firmata官方提供的 firmata_test 功能测试小程序已经年久失修,在 Linux 上运行不能(一个库不再默认提供,Windows 上还是ok的),找到另一个简单测试软件:pyFirmataTest,使用起来很简单,首先运行 Arduino IDE,烧录 StandardFirmata 示例,然后运行以下命令:

cd ~/Projects && git clone https://github.com/rollingstarky/pyFirmataTest && cd pyFirmataTest
pip install pyfirmata -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple
python3 firmata-test.py

连接正确的 Ports:/dev/ttyACM0,选择 Pin13,即可通过点选 LOW/HIGH 控制板载 D13 LED(蓝色开机指示灯旁边的红色灯)的开关,如果没反应可以按下 Ard_RST 重置一下 Arduino。


ard_lpd.png

拓展

目前最新的 Firmata Protocol 版本为 v2.3.6
从两方面来讲:

  1. 常用的 pyFirmata 库简单好上手,但是目前仅支持到 Firmata 2.1
    ——> pymata4 库支持新版的 Firmata 协议,功能更多,但是代码繁琐一些。
  2. FirmataExpress sketch 功能更强大,可以取代 StandardaFirmata sketch,但是测试不支持 pyFirmata 库。

    FirmataExpress adds support for:

    • HC-SR04 Ultrasonic Distance Sensors.
    • DHT Humidity/Temperature Sensors.
    • Stepper Motors.
    • Piezo Tone Generation.
    • Baud rate of 115200

简介如上,欢迎指正交流。

20060606  高级技匠

发表于 2020-7-30 17:47:04

lattepanda是不是出厂默认装win10?能当电脑用吗?
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pATAq  版主
 楼主|

发表于 2020-7-30 17:54:50

20060606 发表于 2020-7-30 17:47
lattepanda是不是出厂默认装win10?能当电脑用吗?

对,预装Windows 10,本身就是一台小电脑,手掌差不多大,性能还不错,比树莓派强多了。
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#嘉诚欧巴#  高级技师

发表于 2020-7-31 15:12:46

感谢填坑
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微笑的rockets  NPC

发表于 2020-8-3 15:57:59

感谢填坑!
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pATAq  版主
 楼主|

发表于 2020-8-3 22:03:34


感谢大佬回复~
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20060606  高级技匠

发表于 2020-8-18 11:28:32

pATAq 发表于 2020-7-30 17:54
对,预装Windows 10,本身就是一台小电脑,手掌差不多大,性能还不错,比树莓派强多了。 ...

谢谢指导
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Shuuei  中级技师

发表于 2020-8-28 22:21:18

啊 彦祖老哥好! 学习ing ing ing
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gray6666  初级技神

发表于 2020-9-30 17:57:48

看完帖子,感觉又想买板子了
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