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[资源] LattePanda Delta 使用 Arduino 的正确方法？

看到社区有几位朋友讲到在 LPD 上使用板载 Arduino Leonardo 会有问题，看了一下描述，似乎是和 udev 设备规则没有正确设置有关，之前为 96boards-Hikey 烧录系统时遇见过类似的现象。关于 udev 的更多信息可以查看 ArchWiki。本文我们来安装 Arduino IDE 试试。

软件环境：

Ubuntu MATE 18.04
Arduino IDE 1.8.13
Python 3.6.9
StandardFirmata sketch
pyFirmataTest to test Firmata communication

下载安装 Arduino IDE

由于 Ubuntu 18.04 软件仓库自带的 Arduino IDE 版本太过老旧，大家可以通过 PPA源安装新版，或者至官网下载页面下载安装包，当前是 Arduino IDE 1.8.13 Linux 64bits。以后者为例进行安装，假设下载的安装包目录为 ~/Downloads，打开终端，输入以下命令：

cd ~/Downloads
# 解压到 /opt 文件夹，如果提示权限问题，前面增加 sudo
tar -xvf arduino-1.8.*-linux64.tar.xz -C /opt
# 安装 Arduino IDE,并创建桌面快捷方式
cd /opt/arduino-1.8.* && sudo ./install.sh
# 发现目录下还有一个 `arduino-linux-setup.sh`，一并执行之,注意不需要管理员权限运行
arduino-linux-setup.sh $USER

从名称看 arduino-linux-setup.sh 肯定是要安装的，搜索可知其项目主页在 https://github.com/artynet/arduino-linux-setup，`Simple bash script to configure your Arduino IDE under Linux OS`，主要作用是设置 udev 规则，添加相关上传权限，设置用户组等。没有这些步骤就会出现各种奇怪的问题。

测试 Firmata

之前的文章『LattePanda 之深入学习 Firmata通讯』里讲到的Firmata官方提供的 firmata_test 功能测试小程序已经年久失修，在 Linux 上运行不能（一个库不再默认提供，Windows 上还是ok的），找到另一个简单测试软件：pyFirmataTest，使用起来很简单，首先运行 Arduino IDE，烧录 StandardFirmata 示例，然后运行以下命令：

cd ~/Projects && git clone https://github.com/rollingstarky/pyFirmataTest && cd pyFirmataTest
pip install pyfirmata -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple
python3 firmata-test.py

连接正确的 Ports：/dev/ttyACM0，选择 Pin13，即可通过点选 LOW/HIGH 控制板载 D13 LED（蓝色开机指示灯旁边的红色灯）的开关，如果没反应可以按下 Ard_RST 重置一下 Arduino。

拓展

目前最新的 Firmata Protocol 版本为 v2.3.6。
从两方面来讲：

常用的 pyFirmata 库简单好上手，但是目前仅支持到 Firmata 2.1
——> pymata4 库支持新版的 Firmata 协议，功能更多，但是代码繁琐一些。
FirmataExpress sketch 功能更强大，可以取代 StandardaFirmata sketch，但是测试不支持 pyFirmata 库。
FirmataExpress adds support for:
- HC-SR04 Ultrasonic Distance Sensors.
- DHT Humidity/Temperature Sensors.
- Stepper Motors.
- Piezo Tone Generation.
- Baud rate of 115200