自制一个PCB摇床
## 自制一个PCB摇床
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厌倦了花半个小时摇动一大桶氯化铁腐蚀液吗？那就跟我来自制一个低成本的PCB摇床！这是一个只用到普通材料、非常便宜和简单的项目。根据速度和腐蚀液的浓度，PCB摇床可将氯化铁腐蚀液的蚀刻时间缩短至10分钟。
## 项目背景
PCB制造少不了蚀刻工序。氯化铁是常见的腐蚀液。在蚀刻过程中，可以简单地把PCB浸泡在一大桶腐蚀液里，但这种方法，蚀刻时间可能长达一小时！可以通过搅动一大桶腐蚀液来加速蚀刻过程，把蚀刻时间降到到10-20分钟。尽管这会让蚀刻过程更快，但是每天盯着墙壁晃20分钟也让我感到十分厌烦，因此我自制了一个简单的PCB摇床来使蚀刻过程自动化。
## 视频教程
https://v.youku.com/v_show/id_XNDc4MTEyMDI1Mg==.html
## 第1步：所需工具和材料
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- 塑料托盘
- 齿轮马达(12V - 131 RPM或者更慢)
- LM2596 DC-DC电源降压调整器
- 直流电源(12v - 1A)
- 10K欧姆电位器
- 直流圆孔插座
- 单刀双掷开关
- 木板或亚克力板(20x40mm & 40x40mm)
- 螺母和螺栓(M3)
- 垫圈
- 微型铰链
- 冰棍棒
## 第2步：制作T形支架
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为了安装上下托盘，我们必须制作一个T型支架，用于连接铰链和两个托盘。从木板或亚克力上裁剪两小块，尺寸如下：
**垂直部分：**20x40mm
**水平部分（底座）：**40x40mm
接下来，以铰链为模版标记出孔的位置，然后用钻头钻孔。用强力胶水将两片粘合在一起，形成T型支架。可以用标尺辅助，使它们相互垂直。
## 第3步：把支架粘到上托盘
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上托盘设计用于容纳腐蚀液。为了防止腐蚀液外泄，应该尽量避免在上面的托盘上钻孔。用螺丝也不好，因为腐蚀液最终会溶解它们。可以使用强力胶水将组装好的T型支架粘在托盘底部的中心位置。
## 第4步：把铰链装到下托盘
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另一个托盘会用作下托盘。把铰链放在托盘中心位置，以铰链为模版标记出孔的位置，并用钻头钻孔。用一对螺母和螺栓，将铰链固定好。
## 第5步：连接两个托盘
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用另一对螺母和螺栓，将两个托盘连接在一起。现在有了一个简单的摇摆机制（跷跷板）。
## 第6步：安装齿轮马达
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齿轮马达必须安装在下托盘的一侧。根据齿轮马达的轴和螺丝尺寸在托盘上定好位置，然后钻出需要的安装孔。
## 第7步：添加外部组件
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可以使用钻头切割（布线）塑料外壳。安装开关、直流圆孔插座和电位器。为电位器加一个塑料旋钮把手，使项目看起来更美观。
## 第8步：拆卸降压器的微调电阻
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在这个项目中，我使用LM2596 DC-DC降压转换器来控制马达的速度。显然，降压器的输出电压只能通过使用螺丝刀调节微调电阻来控制。拆掉了原来的微调电阻，换成一个更容易操作的电位器。
## 第9步：将降压器安装在下托盘内
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我采用的是最经济的降压器安装方法。在两个电容器上滴几滴强力胶水，然后把降压器粘在托盘上。
## 第10步：整合所有器件！
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这是电机速度控制器的简单接线图。
## 第11步：制作一个简易飞轮
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为了将齿轮马达的角运动转化为摇摆运动，需要一个飞轮和一个摇杆。我用了一个旧罐子里的塑料盖作飞轮。至于摇杆，我用了一根冰棍棒。现在在冰棍的一端钻一个洞。
## 第12步：组装飞轮和摇杆
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在简易飞轮偏离中心10毫米的位置钻孔。找一个螺栓，加上一个垫圈，接着把它穿过简易摇杆，然后在螺栓的中间拧上一个螺母。再将螺栓、垫圈、摇杆固定到飞轮上。用螺母把它锁紧。
## 第13步：简易D轴支座
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你可以用3D打印机做一个4毫米的D轴支座，对于那些没有3D打印机的人，可以用橡皮泥将飞轮安装到齿轮马达的轴上。粘上橡皮泥的时候要确保两者正确对齐。
小贴士：打磨一下飞轮的塑料表面，使橡皮泥与塑料更容易粘上。
## 第14步：在上托盘添加固定销
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在上托盘上钻一个孔，使用螺母、垫圈和螺栓为摇杆添加一个固定销。
## 第15步：调整平衡（快速测试）
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找一个合适的电源。因为我的齿轮马达的额定电压是12V，所以我用了一个12V的电源来给它供电。你一定要在这一步打开机器调整平衡。
摇杆也许会向左或向右倾斜。调整摇杆平衡需要耐心。你只需要知道一件事，平衡取决于摇杆长度。可以通过钻不同的孔进行实验，以找到完美的平衡。
## 第16步：修剪摇杆
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一旦找到了完美的摇杆长度，从销上拆下摇杆。用剪钳把冰棍棒上多余的部分裁剪掉。完成后，把摇杆锁回固定销。记得加上垫圈和一个螺母来把它锁在适当的位置，也可以再加上几滴螺纹锁固胶。
## 第17步：大功告成
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轻触电源开关打开机器，然后通过转动旋钮调节摇摆速度。恭喜，现在你拥有了自己的PCB摇床。希望这个项目对你有帮助！
> 英文链接：(https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Shaker/)
> 英文作者：(https://www.instructables.com/member/ASCAS/) \[(https://www.youtube.com/c/techbuilder)\]
> 中文翻译：(https://mc.dfrobot.com.cn/home.php?mod=space&uid=835443&do=profile)
> 
好棒~赞一个 {:6_213:}{:6_213:} 超好啊！额但是，为什么要把PCB板放进去晃呢？ 诩 发表于 2020-8-5 21:01
超好啊！额但是，为什么要把PCB板放进去晃呢？
PCB通过热转印过后需要把覆铜板上多余的铜皮腐蚀掉，为了加快腐蚀的过程才要晃 借楼给一个PCB腐蚀的配方。
盐酸+双氧水亲测比氯化铁腐蚀快而且边缘干净
而且不会像氯化铁那样沾染后留下洗不掉的棕色污渍
缺点就是要现配现用，放久了容易失效
厉害厉害 FishGan 发表于 2020-8-6 09:57
借楼给一个PCB腐蚀的配方。
盐酸+双氧水亲测比氯化铁腐蚀快而且边缘干净
而且不会像氯化铁那样沾染后留下洗 ...
这样做太麻烦，而且哪有卖盐酸的？ 帅猫 发表于 2020-8-5 21:35
PCB通过热转印过后需要把覆铜板上多余的铜皮腐蚀掉，为了加快腐蚀的过程才要晃 ...
哦哦，那你可不可以教我怎么打板子呢 诩 发表于 2020-8-6 15:34
哦哦，那你可不可以教我怎么打板子呢
自己做很麻烦，最简单的方法是嘉立创打样，画好电路图生成Gerber就可以上传了，下单大约7天收到，详情留个邮箱我发你 20060606 发表于 2020-8-6 10:01
这样做太麻烦，而且哪有卖盐酸的？
盐酸是不属于管制的，可以随意买得到的。相比之下硫酸就是易制毒，普通人买不到的。
此外，如果真的是亲自用两种办法都试过，就会知道盐酸+双氧水比氯化铁好用的多。
无论是溶液的刻蚀速度还是刻蚀质量，以及对于刻蚀液配制的要求 帅猫 发表于 2020-8-6 20:57
自己做很麻烦，最简单的方法是嘉立创打样，画好电路图生成Gerber就可以上传了，下单大约7天收到，详情留 ...
嗯嗯，立创我有。是要我的邮箱吗？1420348213@qq.com 以前我也是蚀刻PCB，但是现在网上5元打样，还包邮，我就没自己做过蚀刻了。。。。 FishGan 发表于 2020-8-7 20:11
盐酸是不属于管制的，可以随意买得到的。相比之下硫酸就是易制毒，普通人买不到的。
此外，如果真的是亲 ...
好的，谢谢，不过盐酸网上没找到 赞，思路好，制作也简洁
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