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[项目] SiRo 2.0： 价廉物美的 3D 打印 Micro:bit 机器人 |
micro:bit-机-器人">SiRo 2.0： 价廉物美的 3D 打印 Micro:bit 机 器人
项目背景在将 SiRo 重新设计为 SiRoAT 时，我被迫对机架进行一些更改，以便安装前置的 ESP32 相机。我意识到可以利用这些更改并使用安装系统，以便可以在 SiRo 上安装不同的传感器和模块。因此，SiRo 2.0应运而生。 SiRo 2.0 的打印速度比 SiRo 要慢，但不需要底座轮，它能够在前面安装不同的传感器和模块。我自己制作了一些本项目使用的模块。不过，就算您要设计自己的模块也相当简单。 材料清单
硬件：
工具：
步骤 1：打印机架首先是使用您常用的切片软件切割 stl 文件并打印机架。  SiRo 2.0底盘设计.rar步骤 2：
在等待 3D 打印机的时候，您可以开始在电机上焊接电线。取 4 根长度为 12 厘米电线，剥开电线并将其焊接到电机上。如果可能的话，建议使用两种不同颜色的电线，这样更容易区分它们。 步骤 3：
现在，我们取 2 x 6mm 螺丝、4 个间隔柱（我用 8mm 长的），4 个螺母和 Motorbit。首先，在 Motorbit 上安装 4 个间隔柱，然后用4个螺母固定。 然后使用 2 颗螺丝将其安装在底盘上。 步骤 4：安装电机
接着，我们需要 4 x 30mm 螺丝、4 个螺母和电机。 按照图片所示安装电机。 步骤 5：连接电机和电池
首先，如图所示，使用接线端子将两个电机连接到 motorbit 上。 然后，将电池座拧在 motorbit 上。黑线连接到 GND，红线连接到 VIN。然后取一小片双面胶带，贴在智能车的后部，将电池粘贴在上面。 步骤 6：安装车轮和Micro:bit
接着，将车轮推入电机中，将 Micro:bit 放入 motorbit 中。 现在，机架组装完成，机器人已经成型了。 步骤 7：前置模块
SiRo 2.0 一个很酷的地方是它没有转向轮，所以也没有固定转向轮的螺钉，因此，前部有宽裕的空间安装不同的模块。 最简单但也非常有效的方法就是在前面放置一个面包板，我设计了一些模块，可以安装直立的面包板、超声波传感器或其组合。 这些模块都可以通过将它们压入前部的三个孔中来进行安装。 前置模块设计.rar步骤8：夹爪支架
家里刚好有一个廉价机器人的夹爪，所以我还设计了一个支架。打印出来后，用 3 个 3M 20mm 螺钉和 3 个螺母将夹爪安装在支架上。然后将支架安装在机器人上。 由于夹爪应该在支架上安装得相当紧，而我无法知道其他人的夹爪可能用多厚的塑料，所以我还制作了两个小薄片的3D打印塑料件，可以与夹爪一起放入。一个厚度为 1 毫米，另一个厚度为 0.5 毫米。 由于支架的开口为 5 毫米，如果您的夹爪由 4 毫米塑料制成，那么您可以将 1 毫米的薄片与抓取器一起放入，它应该会与支架紧套在一起。 夹爪支架设计.rar步骤 9：示例程序
由于打算使用另一个 Micro:bit 控制我的机器人，我编写了一个简单的程序。 （抱歉，它是用丹麦语编写的） 首先，我转到 makecode.org 并编写了发送器 Micro:bit 的程序。 我为其分配了一个 radiogroup，并将其编程为根据我手持 Micro:bit 的角度以及是否按下 a 或 b 按钮发送不同的数字。 然后我编写了位于机器人上接收器 Micro:bit 的程序。 首先，我转到扩展并找到了 motorbit 扩展。然后，将其分配给与发送器相同的 radiogroup，并使其根据发送给它的数字执行不同的操作。 下面是这两个程序的下载链接。 步骤 10：抓取机器人
然后，将这两个程序下载到两个 Micro:bit 上，抓取机器人就完成了。 步骤 11：设计自己的模块
想要设计自己的模块也是相当容易。 要查看示例，可以在此处访问我的 夹爪支架 thinkercad 文件，以及只包含需要连接到机架的三个凸起的设计。
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