屌丝王小明 发表于 2020-9-2 15:43:43

试玩4线带模拟值反馈的舵机

有天逛DFrobot商城时，发现有种很有意思的舵机，就买了几个回来


这种舵机是4线，它除了有普通舵机的3根线以外，还有一根模拟值反馈信号线，这根线可以将当前舵机转动的角度告知控制器。这根反馈信号线可以提供一个0-3.3v的模拟值。所以我们可以用uno的模拟引脚来采集这个信号
我这里直接将4个舵机分成了两组，一组用来采集信号，用的是A0、A1引脚，另一组来模仿之前那组的舵机动作，用的是9、10引脚。用雪糕棒将舵机分别粘起来，找了个面包板将他们固定住


烧录进程序，就可以看到它在正常工作了。需要注意的是舵机供电是5v，反馈信号引脚是0-3.3v，arduino程序里如果不特别声明模拟输入的区间，默认是5v的，所以舵机最大的3.3v映射到5v上，数值最大为675，计算转动角度时需要注意下。



Mr Guo 发表于 2020-9-2 17:08:53

发现了好玩的东东了

TuTu 发表于 2020-9-4 18:14:44

这个很有意思

安卓机器人 发表于 2020-11-15 20:37:07

四线？我今天才看见{:5_184:}

温柔的投降 发表于 2020-12-26 14:51:05

可以搞几个玩玩
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