树莓派Monty Python辩（chao）论（jia）机器人
本帖最后由 szjuliet 于 2020-12-13 09:48 编辑演示视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1oD4y1X7Rp/
《Monty Python飞天马戏团》喜剧片段，本项目创意来源于此：
https://www.bilibili.com/video/BV1p5411G7Fh/
（译注，Python语言之所以取名Python，也是因为其创始人Gudio van Rossum喜欢这个剧集<Monty Python's Flying Circus>)
# 树莓派Monty Python辩论机器人
需要一个有力的论点吗？试试辩论机器人！
灵感来源于[ Monty Python's Flying Circus（ 蒙提·派森的飞行马戏团）一个喜剧争辩片段](https://www.youtube.com/watch?v=ohDB5gbtaEQ)。我们确信它将彻底改变辩论行业！
## 耗材：
+ (https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-3-model-b-plus/)
+ (https://aiyprojects.withgoogle.com/voice-v1/)
+ (https://www.towerpro.com.tw/product/mg995/)
+ 3D打印机
+ 螺丝
+ 胶水
+ 剪刀
+ 打印机
+ 图片编辑软件
+ [谷歌的Dialogflow](https://dialogflow.com/)
+ 打印机
+ 螺丝刀
## 步骤1：项目视频
视频见页首
## 步骤2：机器人头部
首先我们需要一个人来进行辩论，没有什么比辩论顾问约翰·克莱斯John Cleese先生的脸更适合了。
在网上找到一张漂亮的图片后，使用图片编辑软件将他的头剪开并创建两个单独的部分：下巴和有着黑色嘴巴的完整的面部。
对结果感到满意后，我们将上述部件打印在厚纸上。
接下来要做的就是将图片沿着线整齐的剪下来，开始创建动画！
## 步骤3：电路部分
用手工让Cleese先生讲话挺有趣，但它还不是机器人。因此我们需要一些电子设备：
+ (https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-3-model-b-plus/)
+ (https://aiyprojects.withgoogle.com/voice-v1/)
+ (https://www.towerpro.com.tw/product/mg995/)
查看(https://aiyprojects.withgoogle.com/voice/)及[舵机使用](https://aiyprojects.withgoogle.com/voice/#makers-guide--gpio-header-pinout)教程。
学完这些指南，现在已经准备好继续下一步，真棒！
## 步骤4：线性执行器
本项目的关键是线性执行器。它与舵机配合确保我们可以上下移动下巴。我们不想重新发明轮子，所以我们使用这个[轮子](https://www.thingiverse.com/make:448041)，感谢(https://www.thingiverse.com/davelnewton/about0)！
我们做了一些细微的改动，使其能自己立起来，并易于固定下巴和脸部。
本步骤更改后的线性执行器在附件中。
组装并粘合完所有部件后，可以运行测试代码，看看他的下巴！
## 步骤5：Dialogflow对话流
完成所有硬件工作后，开始为机器人添加辩论能力。Queue Dialogflow是Google的聊天机器人服务。这个服务也有一个很好的[快速入门指南](https://cloud.google.com/dialogflow/docs/quick)。
完成所有设置后，开始添加intent意图，越多越好！
## 步骤6：概述和代码
最后我们需要编写一些代码。
以下是整个项目工作原理的概述：
**1**
麦克风聆听人说话并录制音频。
**2-3**
使用一些Google技能（语音转文本），我们从音频中提取文本。
**4-5**
这些文本会发送给我们的聊天机器人（Dialogflow），并与intent意图进行匹配。之后某个可能的答案会发送回树莓派。
**6**
使用“文字转语音”功能，将文字转换为音频并通过扬声器播放，同时上下移动下巴。
## 步骤7：最终成果！
我们拥有一张栩栩如生的表情，栩栩如生的动作以及迎接任何情况的对话能力，争吵开始了！
> 原文链接：https://www.instructables.com/Monty-Pythons-Argument-Bot/
> 作者：8BitsAndAByte
> 翻译：szjuliet
>  shafa
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