【一起DIY】吞币机器人
本帖最后由 hockel 于 2021-1-5 20:35 编辑## 项目源起
一个小小的存钱罐，承载着的是对与童年的回忆。存钱罐也是家庭中用来存放散乱零钱的常用工具。最近有个存钱罐红遍了网络，受到很多人青睐，不仅仅唤起对童年存钱罐的幻想，还纷纷购买，那就是无脸男自动吞币存钱罐。
## 项目展示
未放硬币时嘴巴闭合,不工作
放置硬币后，缓缓张开“嘴巴”，吞下硬币
## 硬件清单
| 硬件名称| 数量| 购买链接 |
| -------- | -------- | -------- |
| microbit | 1 | [链接](https://www.dfrobot.com.cn/goods-1434.html)|
| micro:bit 电机驱动扩展板 |1 |[ 链接 ](https://www.dfrobot.com.cn/goods-1730.html) |
| 9G 舵机 | 1 | [链接](https://www.dfrobot.com.cn/goods-214.html) |
| 模拟环境光线传感器 | 1 | [链接](https://www.dfrobot.com.cn/goods-75.html) |
| 吞币机器人切割外形 | 1 | 无 |
## 制作过程
**1、吞币原理**
连杆结构：又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副（转动副或移动副）联接组成的机构,如下图
当硬币放置到“盘子”上时，会遮盖住光线传感器，因此光线传感器检测的亮度会发生变化，当达到一定值时，控制舵机角度变化，即可吞下硬币！
**2.结构设计**
吞币机器人结构设计上，采用了Lasermake中的快速造盒功能配合并集、交集等多种指令制作。Microbit和拓展版可以从底部安装
**3.相关设置**
1）编程环境部署
程序编写使用的是Mind+编程软件，此项目程序编写涉及到的硬件有microbit 、光线传感器、和9g舵机，因此在编写程序前先将这些拓展指令模块添加上。
第一步：打开Mind+鼠标点击扩展按钮
第二步：切换“主控板”页面，如下图8处，添加microbit
**4.电路连线**
** 5.设备组装**
第一步： 将盒子的三个面拼接好，注意将底部与前方留出来。
第二步： 将舵机固定在盒子的侧方，并将数据线通过孔放置在盒子下方区域。
第三步： 将两边的支架通过螺丝以及舵机进行固定。
第四步： 用胶枪将光线传感器固定在支架上安装在盒子前方
第五步： 将microbit与传感器引脚连接好，并固定在下方盒子上
第六步：组装盒子其他部分，若连接松动，可用胶枪固定。完成项目。注意底部的盒子不要固定，方便进行项目调节
**6.代码编写**
准备工作：
代码编写： ① 将角度值设为变量，并设置初始值。
② 当角度值为100°时，会以1为幅度增加角度值，直到角度达到150度，同理，当角度值达到150°时，以-1为幅度恢复到100度。
③选择当环境光线值检测到硬币，也就是小于一定值时舵机转一定的角度，随后回复原位。
## 改进与提升
结构上还是初代产品，目前只实现了吞硬币的操作，没有预留取硬币的开口，光线传感器检测有无硬币有些不妥，后面慢慢改进。更多项目制作教程欢迎关注个人博客：(http://www.hockel.club/) 点赞一个，好用心的帖子 宣坝 发表于 2021-9-2 21:42
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谢谢{:5_165:} 地板 谢谢 赞一个 支持
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