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[项目] 【一起DIY】吞币机器人

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本帖最后由 hockel 于 2021-1-5 20:35 编辑

项目源起

一个小小的存钱罐,承载着的是对与童年的回忆。存钱罐也是家庭中用来存放散乱零钱的常用工具。最近有个存钱罐红遍了网络,受到很多人青睐,不仅仅唤起对童年存钱罐的幻想,还纷纷购买,那就是无脸男自动吞币存钱罐。

项目展示


未放硬币时嘴巴闭合,不工作

放置硬币后,缓缓张开“嘴巴”,吞下硬币

硬件清单

硬件名称 数量 购买链接
microbit 1 链接  
micro:bit 电机驱动扩展板 1 链接
9G 舵机 1 链接
模拟环境光线传感器 1 链接
吞币机器人切割外形 1

制作过程

1、吞币原理

连杆结构:又称低副机构,是机械的组成部分中的一类,指由若干(两个以上)有确定相对运动的构件用低副(转动副或移动副)联接组成的机构,如下图

当硬币放置到“盘子”上时,会遮盖住光线传感器,因此光线传感器检测的亮度会发生变化,当达到一定值时,控制舵机角度变化,即可吞下硬币!
2.结构设计
吞币机器人结构设计上,采用了Lasermake中的快速造盒功能配合并集、交集等多种指令制作。Microbit和拓展版可以从底部安装
3.相关设置
1)编程环境部署

程序编写使用的是Mind+编程软件,此项目程序编写涉及到的硬件有microbit 、光线传感器、和9g舵机,因此在编写程序前先将这些拓展指令模块添加上。

第一步:打开Mind+鼠标点击扩展按钮

第二步:切换“主控板”页面,如下图8处,添加microbit

4.电路连线

5.设备组装
第一步:   将盒子的三个面拼接好,注意将底部与前方留出来。

第二步:    将舵机固定在盒子的侧方,并将数据线通过孔放置在盒子下方区域。


第三步:    将两边的支架通过螺丝以及舵机进行固定。

第四步:     用胶枪将光线传感器固定在支架上安装在盒子前方

第五步:     将microbit与传感器引脚连接好,并固定在下方盒子上

第六步:组装盒子其他部分,若连接松动,可用胶枪固定。完成项目。注意底部的盒子不要固定,方便进行项目调节

6.代码编写

准备工作:

代码编写: ① 将角度值设为变量,并设置初始值。

② 当角度值为100°时,会以1为幅度增加角度值,直到角度达到150度,同理,当角度值达到150°时,以-1为幅度恢复到100度。

③选择当环境光线值检测到硬币,也就是小于一定值时舵机转一定的角度,随后回复原位。

改进与提升

结构上还是初代产品,目前只实现了吞硬币的操作,没有预留取硬币的开口,光线传感器检测有无硬币有些不妥,后面慢慢改进。更多项目制作教程欢迎关注个人博客:www.hockel.club

宣坝  学徒

发表于 2021-9-2 21:42:19

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Hockel  初级技匠

发表于 2021-9-3 09:27:27

宣坝 发表于 2021-9-2 21:42
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谢谢
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