【Mind+】基于Mind+平台的NFC麦昆小车钥匙
本帖最后由 rzegkly 于 2021-4-23 19:44 编辑https://v.youku.com/v_show/id_XNDY3MDM1MDU3Ng==.html?spm=a2hcb.playlsit.page.7
一、【制作背景】 无人驾驶、智能车机，甚至飞行汽车，那些曾经只存在于科幻中的场景，如今正在成为我们的习以为常，然而每当科技随着思想前进一步，我们才发现原来前面还有更大的世界。面对科技的进步,人们的生活质量的提高，汽车钥匙也发生变革，从机械钥匙、云服务APP远程操控到手机蓝牙钥匙，再到现在的手机NFC钥匙，为我们带来便利性和实用性，今天利用NFC近场通讯模块，让我们制作一把神奇的NFC车钥匙，实现对麦昆小车的开启和停止。
二、【设计思路】
1.上电后，掌控板显示【Mind+】,等待接受NFC指令中......；NFC:no card!2.如果NFC检测到有车卡刷下时，NFC:显示24585fd4，变量biaoji数值会发生变化，3.如果变量biaoji数值为偶数时，氛围灯和RGB灯绿灯被点亮，闪烁三秒后灯熄灭，掌控板显示：刷卡完成，按A键启动；4.按下A键，麦轮小车电门开启，麦昆小车解锁，小车开始前进运动；5.如果变量biaoji数值为奇数时，麦昆小车停止，掌控板显示：刷卡完成，按B键关灯,氛围灯和RGB灯的红灯被点亮；6.按下B键，红灯闪烁三秒后，氛围灯和RGB熄灭，麦昆小车完全停止。
三、【材料清单】1x掌控板 链接1xNFC近场通讯模块链接1x麦昆小车 链接1xCR123A锂电池 链接
四、【NFC技术】1.定义 NFC全称Near Field Communication，翻译过来就是近场通信，是一种短距离的高频无线通信技术，使用NFC技术的设备可以在彼此靠近的情况下进行数据交换。这种新兴技术由非接触式射频识别及互联互通技术整合演变而来，通过在单一芯片上集成感应式读卡器、感应式卡片和点对点通信的功能，利用移动终端实现移动支付、电子票务、门禁、移动身份识别、防伪等应用。NFC车钥匙也就不难理解，顾名思义就是把NFC技术搭载到了车钥匙上。“车钥匙”已经从一个实物，演变成了一个概念。
2.NFC近场通讯指令介绍（1).初始NFC模块接口I2C (2).读取NFC模块的数值
五、【测试数据】1.NFC近场通讯模块和小麦昆电路连接方法NFC近场通讯模块连接麦昆小车超声波IIC口绿色D/T: 接麦昆小车超声波接口D蓝色C/R：接麦昆小车超声波接口C黑色GND: 接麦昆小车超声波接口-红色VCC：接麦昆小车超声波接口+
2.NFC模块读取车卡数据进行测试1.打开Mind+v1.6.4,连接设备COM39；
2.左下角点击扩展添加主控板：掌控板；
3.左下角点击扩展按钮中找到扩展板中添加麦昆扩展板
4.左下角点击扩展按钮中找到通信模块中添加NFC模块
5.测试NFC相关数据，读取车卡的模拟数据是24585fd4
六、【编写程序】生活中，司机启停汽车经历三个过程第一步：车钥匙解锁汽车，车灯闪烁三次，
第二步：踩踏油门，汽车发动开始前进
第三步：拔出车钥匙，车停止，灯闪烁三秒后，小车完全停止
基于这个思路，我们将初始化程序、解锁小车程序、停止小车程序封装到不同函数中
1.打开Mind+v1.6.4,连接设备COM39；
2.设置变量biaoji,NFC检测车卡的次数。小车前进变量forward,关闭车灯变量stop
3.建立函数在函数模块“添加一个自定义模块”指令中，将函数名“积木名称”改成“车钥匙点火”；点击“完成”就可以了。
4.初始化程序初始化 NFC模块接口I2C、重置相关变量i和掌控板文字显示模块放入到开机程序中，上电后，掌控板显示【Mind+】,NFC麦昆小车钥匙，等待接受NFC指令中......NFC:no card!
5.判读是否检测到NFC卡片
如果检测到NFC卡片，在 OLED 屏的第四行，显示NFC检测到的模拟值。 如果没有检测到NFC卡片，在 OLED 屏的第四行，显示：no card !
（4）当刷下NFC卡时，变量biaoji数值会发生变化，当变量biaoji数值除以2的余数为0，即biaoji是偶数时，麦昆小车前进，当变量biaoji数值除以2的余数为1，即变量biaoji是奇数时，麦昆小车停止。
6.小车开始前进子程序。
7.按照上面同样的方法创建“小车停车子函数"8.完整程序
七、【视频回放】https://v.youku.com/v_show/id_XNTA5NDQxNDg3Ng==.html?spm=a2hcb.playlsit.page.1 好玩~ szjuliet 发表于 2021-1-24 09:45
好玩~
NFC麦昆小车继续完善，谢谢 想法不错，有什么创新的功能呢？ 哪位高手发一些NFC写入 复制NFC卡的文章
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