【新手基础教程】SP-MOD之 UItrasonic Ranger测距 的使用
# Grove - Ultrasonic Ranger(超声波测距)Grove-Ultrasonic Ranger 是一个非接触式测距模块，工作频率为 40KHz。Grove_Ultrasonic_Ranger 的触发和回波信号共享1个 SIG 引脚。
## 1. 参数
|项目 |值 |
| :--------- | :--: | -----------: |
|工作电压 |3.2〜5.2V |
|工作电流 |8ma |
|超声波频率 |40kHz |
|测量范围 |2-350cm |
|解析度 |1cm |
|输出量 |PWM |
|尺寸 |50mm x 25mm x 16mm |
|重量 |13g |
|测量角度 |15° |
|工作温度 |-10〜60°C |
|触发信号 |10uS TTL |
|回声信号 |TTL |
## 2. 使用方法
MaixPy 已经在 modules 模块中实现有 ultrasonic 驱动。
- 导入 ultrasonic 类并创建对象
```
from modules import ultrasonic
device = ultrasonic(fm.fpioa.GPIOHS0)
```
- 获取当前测量距离(cm)
```
distance = device.measure(unit = ultrasonic.UNIT_CM, timeout = 3000000)
```
## 3. 例程
(https://github.com/sipeed/MaixPy_scripts/tree/master/modules/grove/ultrasonic)
## 4. 更多
- API 手册:(https://cn.maixpy.sipeed.com/zh/api_reference/extend/ultrasonic.html)
- 模块详情:(https://wiki.seeedstudio.com/Grove-Ultrasonic_Ranger/)
页:
[1]