树莓派4B系列教程第20课 Vibration微型振动模块
**第20课：Vibration微型振动模块**==============================
**前言**
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**导语**
前面我们已经介绍了数字大按钮模块，今天我们利用数字大按钮模块加上Vibration
微型振动模块控制其震动来给大家做一个简单项目。
**介绍Vibration微型振动模块**
振动模块采用振动电机作为激振源，振动电机是在转子轴一端安装一组可调偏心块，利用轴及偏心块高速旋转产生的离心力得到激振力。
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**学习准备**
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**所需原件**
- (https://www.dfrobot.com.cn/goods-2011.html)
- [树莓派4代B型](https://www.dfrobot.com.cn/goods-1977.html)
- [树莓派4B/3B+ IO扩展板](https://www.dfrobot.com.cn/goods-2041.html)
- (https://www.dfrobot.com.cn/goods-1037.html)
- (https://www.dfrobot.com.cn/goods-2085.html)
- (https://www.dfrobot.com.cn/goods-2678.html)
**学习内容**
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**硬件连接**
- 将树莓派正确的与屏幕电源键盘鼠标等设备链接。
- 将树莓派IO扩展板安装在树莓派上并将按键模块接入扩展板12号数字端口，Vibration
微型振动模块接入8号数字端口，把模块接入树莓派扩展板。
**原理图**
**原件布局图**
- 当我们按下开关后，振动器开始振动，时间为5s，然后停止，等待下一次的按键触发。
**软件程序**
- 打开Thonny Python IDE将下面程序复制到其中。
```
import RPi.GPIO as GPIO #导入树莓派提供的python模块
import time #导入时间包，用于控制闪烁
button = 12 #定义按钮接入引脚
vibration = 8 #定义振动器接入引脚
GPIO.setmode(GPIO.BCM) #设置GPIO模式，BCM模式在所有数莓派通用
GPIO.setup(button,GPIO.IN) #设置GPIO12为输入模式
GPIO.setup(vibration,GPIO.OUT) #设置GPIO8为输出模式
while True: #无限循环执行下面的指令
key = GPIO.input(button)
if (key ): #判断按键是否按下
GPIO.output(vibration,GPIO.HIGH) #按键按下，启动微型振动器
time.sleep(5) #等待5s
GPIO.output(vibration,GPIO.LOW) #关闭微型振动器
else : #如果GPIO8为低电平（即按键没按下）就执行下面的语句
GPIO.output(vibration,GPIO.LOW) #未启动微型振动器
time.sleep(0.1) #等待0.1秒，在在这里的作用是控制查询按键的频率
```
- 保存文件。
- 选择保存路径和文件名。
- 点击运行，通过测试，可以看到效果。
- 实际效果如图。
https://www.bilibili.com/video/BV1fy4y1x7XS/
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