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hockel 发表于 2021-4-22 14:36:16

【一起DIY】CuteBot机器人

## 前言
接触创客圈也有两年的时间了，从一个创客小白在创客圈不断的学习，接触了许多的产品及开源硬件，也算迈过了创客这个门槛。依稀记得自己刚开始用3D打印机做的一个otto机器人，刷入程序后它跳舞的蠢萌的样子。自己还是发了一个朋友圈炫耀了一番！现在积累了一些fusion360的建模基础，自己也想通过fusion360设计一款属于自己的教育类机器人：CuteBot。
## CuteBot 爆 炸 图
第一次用fusion360 做**图，不知道按什么顺序**效果更好！总体来看效果还是不错的！（不喜勿喷哈）
## 硬件清单


| 序号| 硬件名称 | 数量|链接|
| -------- | -------- | -------- |-------- |
|1   | arduino Nano及扩展板   | 1   |[链接 ](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-22712549697.9.a94c546exj6pue&id=40636065878)|
|1   |2路直流电机驱动模块   | 1   |[链接 ](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-22712549697.37.8681546ef1ubhq&id=534805490136)|
|1   | GA12-N20 减速马达   | 2   |[链接 ](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-22712549697.9.5e0f546eqviqbr&id=571906312709)|
|1   | 小船型开关   | 1   |[链接 ](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-22712549697.9.5e0f546eqviqbr&id=571906312709)|
|1   |I2C 8×16 RGB LED点阵表情板   | 1   |[链接 ](https://www.dfrobot.com.cn/goods-1731.html)|
|1   | 万向轮    | 1   |[链接 ](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-14787471870.27.68536865axp0e4&id=575119853479)|

## 硬件连接
## 制作步骤
CuteBot的外形是用2D打印制作而成的。车身使用的是PLA材料，轮胎使用的是TPU材料。手头上没有黑色的材料，后期会给他喷成黑色。
安装轮胎
对N20电机进行焊接
焊接电机驱动模块

将电机驱动板与nano进行焊接
焊接锂电池模块
焊接船型开关
安装轮胎及万向轮
安装表情面板
盖上“头盖骨”，搞定!酷酷的CuteBot就这样完成啦！
## 编写CuteBot 用户库
在编程方面：为了让学生更容易的入手我们的CuteBot机器人。对此我特意为学生编写了CuteBot用户库。方便使用。目前只有运动指令的积木块。后期随着传感器的增加，会加入相应的传感器积木块。

## 功能演示
## 1、基础运动
### 程序设计
### 实验效果
## 2、语音控制
CuteBot的头上预留了M4的螺丝孔，供学生进行扩展。添加更多的传感器来感知它周围的世界。(eg:添加上语音识别模块，就行用语音来控制CuteBot了
### 程序设计
### 实验效果

https://player.youku.com/embed/XNTE0MTcyNjY2OA==

*** 更多玩法后期会进行添加.......***

## 总结
好了！感谢大家的浏览，目前CuteBot还是个半成品，后面有时间会完善它的内部结构。后期我也会增加它更多的可玩性。更多项目教程欢迎关注个人博客：(http://www.hockel.club/)

dbc0301 发表于 2021-4-23 16:39:37

非常小巧的机器人，如果再拓展一下模块，玩法一定非常多！

#嘉诚欧巴# 发表于 2021-4-23 17:29:46

非常不错，期待改进~！

hockel 发表于 2021-4-23 17:39:34

#嘉诚欧巴# 发表于 2021-4-23 17:29
非常不错，期待改进~！

嗯嗯，抱住嘉诚欧巴的大腿{:5_125:}

hockel 发表于 2021-4-23 17:42:42

dbc0301 发表于 2021-4-23 16:39
非常小巧的机器人，如果再拓展一下模块，玩法一定非常多！

嗯嗯，后面会有扩展的{:5_165:}

gray6666 发表于 2021-4-23 17:45:26

这个模型机有意思，建议批量上架{:6_213:}

RRoy 发表于 2021-4-23 17:49:15

萌萌哒{:5_190:}

诩 发表于 2021-4-23 18:02:26

哇！好可爱的机器人！

诩 发表于 2021-4-23 18:07:19

为什么我搜不到用户库呀？

hockel 发表于 2021-4-23 18:11:52

诩 发表于 2021-4-23 18:07
为什么我搜不到用户库呀？

因为我还没有GIT上去{:5_116:}

诩 发表于 2021-4-23 22:03:14

hockel 发表于 2021-4-23 18:11
因为我还没有GIT上去

什么时候能GIT上去呢？
好像赶紧做一个呀

hockel 发表于 2021-4-24 08:49:00

诩 发表于 2021-4-23 22:03
什么时候能GIT上去呢？
好像赶紧做一个呀

完善好后，马上安排！

rzyzzxw 发表于 2021-4-28 19:32:56

{:6_213:}

帅猫 发表于 2021-5-2 08:29:28

告诉你个秘密：这个绿色的模块会降低电池的使用寿命，原因是它一直在升压{:5_116:}

修远 发表于 2021-5-12 11:08:01

帅猫 发表于 2021-5-2 08:29
告诉你个秘密：这个绿色的模块会降低电池的使用寿命，原因是它一直在升压 ...

这个耗电很多吗

帅猫 发表于 2021-5-21 20:01:48

修远 发表于 2021-5-12 11:08
这个耗电很多吗

虽说耗电量不大但对电池还是升压模块都是硬伤{:5_116:}

DFHJM_IpFmV 发表于 2021-6-18 18:15:29

哇！好可爱哦！

淘气的孝丁 发表于 2021-9-23 15:45:40

请问3D打印件可以分享下么！！！

CalvinKang 发表于 2021-10-13 11:26:39

3D图纸可以分享一吗？

KkQ1VrB7W776 发表于 2022-1-24 10:51:30

和铁熊的车有点像。。。。。。。哈哈哈

诩 发表于 2022-5-1 10:03:23

KkQ1VrB7W776 发表于 2022-1-24 10:51
和铁熊的车有点像。。。。。。。哈哈哈

哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈
铁熊玩创客 | 桌面萌宠 Pandy，谁说智能车不能卖萌！
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-36721-1-1.html?fromuid=837580

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