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[项目] 【一起DIY】CuteBot机器人

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本帖最后由 hockel 于 2021-4-22 14:41 编辑

前言

接触创客圈也有两年的时间了,从一个创客小白在创客圈不断的学习,接触了许多的产品及开源硬件,也算迈过了创客这个门槛。依稀记得自己刚开始用3D打印机做的一个otto机器人,刷入程序后它跳舞的蠢萌的样子。自己还是发了一个朋友圈炫耀了一番!现在积累了一些fusion360的建模基础,自己也想通过fusion360设计一款属于自己的教育类机器人:CuteBot。

CuteBot 爆 炸 图


第一次用fusion360 做图,不知道按什么顺序效果更好!总体来看效果还是不错的!(不喜勿喷哈)

硬件清单

序号 硬件名称 数量 链接
1 Arduino Nano及扩展板 1 链接
1 2路直流电机驱动模块 1 链接
1 GA12-N20 减速马达 2 链接
1 小船型开关 1 链接
1 I2C 8×16 RGB LED点阵表情板 1 链接
1 万向轮 1 链接

硬件连接

制作步骤

CuteBot的外形是用2D打印制作而成的。车身使用的是PLA材料,轮胎使用的是TPU材料。手头上没有黑色的材料,后期会给他喷成黑色。
安装轮胎

对N20电机进行焊接

焊接电机驱动模块


将电机驱动板与nano进行焊接

焊接锂电池模块

焊接船型开关

安装轮胎及万向轮

安装表情面板

盖上“头盖骨”,搞定!酷酷的CuteBot就这样完成啦!

编写CuteBot 用户库

在编程方面:为了让学生更容易的入手我们的CuteBot机器人。对此我特意为学生编写了CuteBot用户库。方便使用。目前只有运动指令的积木块。后期随着传感器的增加,会加入相应的传感器积木块。

功能演示

1、基础运动

程序设计

实验效果

2、语音控制

CuteBot的头上预留了M4的螺丝孔,供学生进行扩展。添加更多的传感器来感知它周围的世界。(eg:添加上语音识别模块,就行用语音来控制CuteBot了

程序设计

实验效果



更多玩法后期会进行添加.......

总结

好了!感谢大家的浏览,目前CuteBot还是个半成品,后面有时间会完善它的内部结构。后期我也会增加它更多的可玩性。更多项目教程欢迎关注个人博客:www.hockel.club

dbc0301  初级技匠

发表于 2021-4-23 16:39:37

非常小巧的机器人,如果再拓展一下模块,玩法一定非常多!
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#嘉诚欧巴#  高级技师

发表于 2021-4-23 17:29:46

非常不错,期待改进~!
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hockel  初级技匠
 楼主|

发表于 2021-4-23 17:39:34

#嘉诚欧巴# 发表于 2021-4-23 17:29
非常不错,期待改进~!

嗯嗯,抱住嘉诚欧巴的大腿
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hockel  初级技匠
 楼主|

发表于 2021-4-23 17:42:42

dbc0301 发表于 2021-4-23 16:39
非常小巧的机器人,如果再拓展一下模块,玩法一定非常多!

嗯嗯,后面会有扩展的
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gray6666  初级技神

发表于 2021-4-23 17:45:26

这个模型机有意思,建议批量上架
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RRoy  NPC

发表于 2021-4-23 17:49:15

萌萌哒
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 中级技师

发表于 2021-4-23 18:02:26

哇!好可爱的机器人!
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 中级技师

发表于 2021-4-23 18:07:19

为什么我搜不到用户库呀?
FriApril-202104235132..png
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hockel  初级技匠
 楼主|

发表于 2021-4-23 18:11:52

诩 发表于 2021-4-23 18:07
为什么我搜不到用户库呀?

因为我还没有GIT上去
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 中级技师

发表于 2021-4-23 22:03:14

hockel 发表于 2021-4-23 18:11
因为我还没有GIT上去

什么时候能GIT上去呢?
好像赶紧做一个呀
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hockel  初级技匠
 楼主|

发表于 2021-4-24 08:49:00

诩 发表于 2021-4-23 22:03
什么时候能GIT上去呢?
好像赶紧做一个呀

完善好后,马上安排!
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rzyzzxw  版主

发表于 2021-4-28 19:32:56

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帅猫  高级技师

发表于 2021-5-2 08:29:28

告诉你个秘密:这个绿色的模块会降低电池的使用寿命,原因是它一直在升压
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修远  见习技师

发表于 2021-5-12 11:08:01

帅猫 发表于 2021-5-2 08:29
告诉你个秘密:这个绿色的模块会降低电池的使用寿命,原因是它一直在升压 ...

这个耗电很多吗
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帅猫  高级技师

发表于 2021-5-21 20:01:48

修远 发表于 2021-5-12 11:08
这个耗电很多吗

虽说耗电量不大但对电池还是升压模块都是硬伤
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DFHJM_IpFmV  中级技师

发表于 2021-6-18 18:15:29

哇!好可爱哦!
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