无人机编程教学设计—课时3：山区紧急救援
无人机编程教学课程设计—山区紧急救援教学目标
一、通过教学使学生完成以下学习目标
1 | 机甲s1载人巡线行走
2 | 无人机编队飞行
3 | 学习Mind+无人机编队指令
4 | 学习选择结构流程图
5 | 无人机山区事故营救模拟
二、教学难点
1 | 无人机编队飞行变换队形学习
2 | 选择结构流程图
课程引入
一、亲爱的同学们，救援小组准备好了吗？今天又有新的任务，多架无人机组队飞行学习，并完成山区小车事故模拟救援任务。
英国空中救援纪录片（因版权原因未上传视频-爱奇艺）
知识原理讲解
一、机甲s1识别蓝线行走，学习最基础的巡线功能。机甲程序初始化时，开启线识别功能，
开启后，机甲拥有识别线功能，设置识别线的颜色为蓝色
这时在地上贴上蓝色线胶带。机器人行走时就可以进行线识别。获取识别线的数量
来判断控制机器人行驶的速度和方向，即可完成编程任务。如图：
二、无人机编队飞行是一个很有趣的飞行方式，变化多样，创意有趣。设置好无人机的路由器连接模式后,Mind+功能模块选择RoboMasterTT组队,进行编队编程。今天的编队任务是两架无人机变换队形飞行，先直线飞行，然后变换为纵线飞行。
三、选择结构流程图进阶学习
(实施教学时：贴近生活举例)
项目实施步骤
一、课程代码图
机甲代码图
无人机编队代码图
二、器材设备清单
| 机甲S1 数量1个
| TT无人机 数量2台
| 蓝色纸胶带 数量1卷
| 书籍或积木方块数量若干
| 其他器材与课时1相同
三、任务流程图
四、任务步骤
步骤1：用书搭建山区救援场景。
步骤2：使用RoboMaster APP,连接机甲S1（省略，详情查看下方视频连接）。连接机甲S1后，进入APP中实验室开始创建我的程序。
步骤3：完成多架无人机的模式切换和路由器WIFI的连接（省略，详情查看下方视频连接）。
步骤4：开始任务编程，根据项目思维导图完成编程代码。
步骤5: 使用机甲S1完成模拟山区撞车事故，将积木小人放在S1上。运行机甲S1程序，完成模拟。
步骤6: 实施编队飞行的营救，将两台无人机直线前后摆放，间隔50cm，运行无人机程序，学员进行分工合作（小医生、小工程、小飞行员），完成营救工作。可以多次尝试，并学会解决任务营救中遇到的问题。
视频演示：
http://static.video.qq.com/TPout.swf?vid=o3219o0g2qe&1314.swf
项目拓展
一、课后思考，编队飞行，两架无人机还可变换哪些队形？试一试。
安全事项
一、无人机编队飞行时，控制两架无人机间距在50cm左右，防止无人机发生碰撞事件。
二、机甲s1模拟碰撞事故时，控制机甲的速度，防止机甲出现碰撞损失。
三、其他与课时1安全事项雷同
课后总结
一、今天学习了综合运用机器人的特点模拟任务。
二、学习控制机甲S1的线识别。
三、学习编队的组队飞行和队形变换。
四、学习选择结构流程图的多种表现方式。
学员项目评价
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