无人机编程教学设计—课时4：居家老人救援

无人机编程教学课程设计——居家老人救援

小小鲁创客 张文科

• 该课程为《ROBOMASTER TT无人机编程教学开发大赛》—“最佳创意奖”系列课程作品。
  
  

教学目标

一、通过教学使学生完成以下学习目标

1 | 学习无人机形状路径飞行

2 | 学习递推算法-斐波那契数列

3 | 了解无人机花样飞行

6 | 无人机居家老人营救任务

二、教学难点

1 | 递推算法特点

2 | 图形编程中列表元素的操作指令

课程引入

一、亲爱的同学们，救援小组准备好了吗？今天又有新的任务，无人机按形状路径飞行，学习使用算法完成无人机的花样飞行，挑战的模拟救援任务是一架无人机占用飞机坪，另一架救援无人机等待飞机坪清空再返航。

英国空中救援纪录片（因版权原因未上传视频-爱奇艺）

知识原理讲解

一、无人机形状路径飞行学习，如：正方形，圆形，三角形，五角星等等，通过编程指令控制无人机的方向，完成编程任务。

结合无人机的旋转和向前飞行指令完成形状路线规划，在给无人机编程之前可以使用，

Mind+扩展中的画笔，

先在Mind+舞台上绘制出形状路线，再换成无人机的指令进行编程飞行，编程效率更高，为无人机省电。

二、学习递推算法-斐波那契数列，从已知条件出发，逐步推算出要解决问题的方法，13世纪初，欧洲数学家斐波那契发明了斐波那契数列又叫黄金分割数列。

今天同学们通过解决救援队中的一个问题来学习斐波那契数列，题目：救援队一名熟手救援飞行员（简称：熟手）每月可以帮带一名新手救援飞行员（简称：新手）参与救援，新手在熟手带领下第3个月成为熟手，也能开始带领一名新手。假定飞行员不离开队伍的情况下，救援队由1名新手开始，1年后救援队中能有多少飞行员。

月份	熟手	1月新手	2月新手	飞行员总数
初始	0	1	0	1
1月	0	0	1	1
2月	1	1	0	2
3月	1	1	1	3
4月	2	2	1	5
5月	3	3	2	8
6月	5	5	3	13
7月	8	8	5	21
8月	13	13	8	34
9月	21	21	13	55
10月	34	34	21	89
11月	55	55	34	144
12月	89	89	55	233

从图表规律得出：

初始状态F0=1，第1个月F1=1;

第2个月兔子总数F2 = F0+F1;

第n个月兔子总数Fn = F(n-2)+F(n-1)

项目实施步骤

一、课程代码图

无人机花样飞行-三角盘旋翻滚飞行

救援机代码图：

二、器材设备清单

| TT无人机 数量2台

| 其他器材与课时1相同

课时1什么是空中救援

三、任务流程图

四、任务步骤

步骤1：根据无人机花样飞行思维导图完成编程任务

步骤2：根据无人机救援思维导图完成编程任务

步骤3：执行模拟营救任务，学员进行分工合作（小医生、小工程、小飞行员），完成营救工作和花样飞行训练。可以多次尝试，并学会解决任务营救中遇到的问题。

五：视频


项目拓展

一、同学们，使用Mind+无人机编程还能编出哪些形状路径。试一试吧。

安全事项

一、其他与课时1安全事项雷同  

课后总结

一、学习了无人机顺时针旋转指令，向前飞行指令

二、学习了算法-斐波那契数列

学员项目评价

评价内容	自评星级	互评星级
算法计算能力
无人机形状路线规划能力
小医生操作敏捷,轻巧
小工程师快速解决问题能力