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[教程] 无人机编程教学设计—课时2：海上轮船救援

无人机编程教学设计—海上轮船救援

小小鲁创客张文科

该课程为《ROBOMASTER TT无人机编程教学开发大赛》—“最佳创意奖”系列课程作品。
系列课程目录：
无人机编程教学设计—空中救援

知识原理讲解

一、无人机的降落分为两种：

1.降落指令

2. 紧急停机指令

它们的区别是，1是慢慢降落，2是直接掉落地。在无特殊要求情况下，同学们尽量使用第一种降落。

指定位置降落则是使用飞往坐标指令（x代表前后，y代表左右，z代表上下）与降落指令结合。完成指定位置降落。

二、SEN0315手势识别传感器

SEN0315手势识别传感器是一款强大的3D手势识别交互式传感器；在最远20cm范围内，最多可以识别13种手势。具备良好的手势识别稳定性和节能机制，总是能够在恰当的时候偷偷帮你节省电源。

手势识别传感器

目前有两种工作模式：高速模式下可以识别手的上\下\左\右\前\后\顺时针\逆时针移动以及快速挥动9种手势；低速模式下可以识别4种手势。

TT扩展板11mm排针焊接流程省略，参考如图：

手势传感器针脚连接方法：

连接如图：

TT扩展板安装好手势传感器图：

三、连接设备

无人机扩展板使用usb线连接电脑，在Mind+软件进入上传模式，连接设备，手势传感器编程指令，指令作用：

四、编程的列表元素操作及进阶运用

上节课我们学习了列表具有顺序，并且添加的新元素位置都是在列表的后面。今天学习如何添加元素到列表中的前面位置。指令如下图：

项目实施步骤

一、课程代码图

手势识别传感器编程代码-上传模式到无人机扩展板

模拟海上营救任务代码图：

二、器材设备清单

手势传感器PAJ7620U2 Gesture Sensor(V1.0) X1个
橡皮筋 X1个
固定传感器结构件 X1个
书籍或积木方块 X若干
其他器材与课时1相同

三、任务流程图

四、任务步骤

步骤1：用书搭建海上轮船救援场景。如图：

步骤2：制作手势传感器扩展板的无人机（见知识原理讲解二）

步骤3: 根据编程任务思维导图完成编程

步骤4: usb线连接TT扩展板，进行上传模式编程

Mind+上传模式无人机教学开发视频：

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点击进入视频

Mind+手势识别传感器开源库地址：
https://gitee.com/chenqi1233/dai-ext-PAJ7620U2-Gesture-Sensor

步骤5: 实施模拟营救任务，学员进行分工合作，小医生、小工程、小飞行员（可轮岗安排）。

小医生工作：1.安装小人到担架上；2.将担架挂到无人机吊钩上。

小工程师工作：1.搭建任务场景，用书搭一个大轮船；2.修理无人机，准备无人机。

小飞行员工作：1.手势控制无人机。

项目拓展

一、同学们思考下，手势传感器控制无人机还能创造哪些飞行玩法。

安全事项

一、无人机底下的背线连接吊钩，需要使用细白线，防止桨叶和线搅在一起时弄坏小马达。

二、安装无人机扩展模块手势传感器时，用皮筋固定好连接线，防止桨叶旋转时打到连接线。

三、与课时1安全事项雷同。

视频演示

课后总结

一、学习给Mind+添加用户库

二、学习了安装TT扩展板的手势传感器

三、学习TT上传模式编程与发送消息指令

四、学习项目模拟救援任务和完成任务

学员项目评价