阿里云HaaS 600开发板套件---开发概述及测评1 控制舵机
本帖最后由 Anders项勇 于 2021-12-6 18:21 编辑HaaS 600 是一款基于阿里云平台为主控的物联网套件，可通过4G技术,将数据传输到阿里云物联网平台或手机上，产品支持本地热更新和在线热更新两种方式。此外HaaS 600还拥有丰富的外设接口。可应用于共享控制、智能语音、泛工业场景的智能硬件产品开发。HaaS 600 开发概述：
HaaS 600的使用手册写的比较详细，大部分参考手册可以正常跑出一些例程。主要分两大部分，第一部分是介绍HaaS 600是怎么编程控制各种传感器、执行器的。第二部分是阿里云的平台是如何使用，以及怎么和HaaS 600要控制的硬件产生关联的，这部分很多云平台的使用介绍截图不太清晰，看起来有点费劲，但结合实际基本上搞清了，可能平台更新过有些地方稍微有些差异，但基本一致。差异的地方后面会特别注明，方便帮助大家使用。
最近疫情长时间出差在外，时间比较匆忙，本贴先介绍第一部分HaaS 600是怎么编程控制各种传感器、执行器的。1.下载驱动文件，手册正常下载安装即可。这里要注意的是后面推送程序的时候需要选择的端口是standard com，不是enhanced com
2.命令行工具，按手册正常下载安装即可。
轻应用介绍：可运行在轻量级嵌入式设备上的JavaScript应用（左图） 轻应用框架：封装了JavaScript引擎和API接口，用于支持轻应用开发的软件框架（右图）
https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MTM1Nzc5fGVhMWY0ODBjfDE2MzgxOTE2ODV8MHwzMTE1MDI%3D&noupdate=yes
特点
[*]轻巧：基于事件驱动的JavaScript轻应用短小精悍，免编译、免烧录
[*]快速：结合阿里云物联网平台，一键完成应用代码热更新
[*]简单：JavaScript API 简洁易懂，大幅降低IoT嵌入式设备应用开发门槛
[*]兼容：轻松移植JavaScript生态软件包，与各类云端业务浑然一体
一键热更新功能
https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MTM1NzgwfGM4NmZmMjU2fDE2MzgxOTE2ODV8MHwzMTE1MDI%3D&noupdate=yes
我们主要配置两个文件：app.json - 全局配置文件和app.js业务脚本
这里我测试了HaaS 600 连接一个360度舵机。
下面是硬件实物接线：接到IO31(D2)口，这里说下，手册里面和实物产品里面的附图和实际都有一些出入。
app.json内容：
{
"version": "1.0.0",
"io": {
"PWM0":{
"type":"PWM",
"port":31,
"mode":"master",
"freq":3250000
}
},
"debugLevel": "DEBUG"
}
app.js内容：这些要看帮助文件里面的一些函数的用法。
var pwm = require('pwm');
var pwm0 = pwm.open({
id: 'PWM0'
});
var freq = pwm0 .get().freq;
var duty = pwm0 .get().duty;
duty = 0;
setInterval(function(){
if (duty >= 100) {
duty = 0;
}
duty= duty + 10;
pwm0 .set({
freq: 100,
duty: duty
})
},1000);
命令行工具执行下./amp.exe seriallist看下端口号
开关拨到DL状态待AMP_STU指示灯间歇性双闪，这个一定要这个状态，否则程序推送不成功
命令行工具执行下./amp.exe serialput ./app COM12推送程序到板子，注意需要选择的端口是standard com的端口号
然后把开关拨到RUN状态，驱动舵机成功。后续再测试物联网平台功能。
测试视频如下：
https://v.qq.com/x/page/t33112uz6l8.html
两个端口
大佬, 求舵机地址. 或者 9g舵机是否一样可用? bug有点多 发表于 2023-4-18 12:01
大佬, 求舵机地址. 或者 9g舵机是否一样可用?
这里用的类似这种360度舵机，不是360度的不能连续旋转就要用电机控制板再接电机才能连续旋转。https://www.dfrobot.com.cn/goods-1375.html
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