【漂移驴车-进阶】添加尾灯part --- 1 树莓派驱动LED灯板
本帖最后由 极凹甫 于 2022-4-8 10:20 编辑https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/album/202204/05/135501fd206hechmlps5hh.jpg
1、 接口功能
接口就是你想要这个模块提供哪些功能，有了这个接口，后面的工作就慢慢来实现吧。
主要有on，off, flash, show 4个接口提供给用户使用。
class LedMatrix():
'''
# 初始化ledMartix的引脚
'''
def __init__(self):
pass
'''
#led 全亮
'''
def on(self):
pass
'''
#led 全灭
'''
def off(self):
pass
'''
# led 闪烁
'''
def flash(self):
pass
"""
用来显示一个字符的编码，你可以自己定义一个编码来显示
自定义工具地址：https://www.smilefrog.net/tools/DotMatrix/
自己画个图，可以得到一串如下code
将此列表传入show，即可显示。
"""
def show(self, code):
pass
'''
尾灯显示一个数字
'''
def show_num(self, num=0):
pass
'''
释放引脚和相关资源
'''
def destory(self):
pass2、实现LedMatrix代码
class LedMatrix(object):
'''
# 初始化
'''
def __init__(self, SDI=24, RCLK=25, SRCLK=9):
self.SDI = SDI
self.RCLK = RCLK
self.SRCLK = SRCLK
self.mxled_enable = False
self.mxled_thread = None
self.reset_count = 0
self.setup()
'''
ledMartix的引脚初始化
'''
def setup(self):
GPIO.setmode(GPIO.BCM)# Number GPIOs by its BCM location
GPIO.setup(self.SDI, GPIO.OUT)
GPIO.setup(self.RCLK, GPIO.OUT)
GPIO.setup(self.SRCLK, GPIO.OUT)
GPIO.output(self.SDI, GPIO.LOW)
GPIO.output(self.RCLK, GPIO.LOW)
GPIO.output(self.SRCLK, GPIO.LOW)
'''
595的驱动原理是移位，8*8的led点阵需要横向8位，竖向8位来点亮响应的led
本函数就是为了移动一个8位2进制到响应的控制引脚。
'''
def hc595_shift(self, data):
for bit in range(0, 8):
GPIO.output(self.SDI, 0x80 & (data << bit))
GPIO.output(self.SRCLK, GPIO.HIGH)
#time.sleep(0.0001)
GPIO.output(self.SRCLK, GPIO.LOW)
GPIO.output(self.RCLK, GPIO.HIGH)
#time.sleep(0.0001)
GPIO.output(self.RCLK, GPIO.LOW)
'''
595如果闪烁或者显示一个图形，需要一个线程在一直刷新
reset的目的在于切换不同的显示模式的时候，停止正在运行的线程。
全亮和全灭不需要使用线程刷新可以一直保持。
'''
def reset(self):
if self.mxled_enable:
self.mxled_enable = False
self.reset_count += 1
time.sleep(0.01)
'''
#led 全亮
'''
def on(self):
self.reset()
self.hc595_shift(0xFF)# 11111111
self.hc595_shift(0xFF)
self.mxled_enable = True
'''
#led 全灭
'''
def off(self):
self.reset()
self.hc595_shift(0x00)# 00000000
self.hc595_shift(0x00)
"""
用来显示一个字符的编码，你可以自己定义一个编码来显示
自定义工具地址：https://www.smilefrog.net/tools/DotMatrix/
自己画个图，可以得到一串如下code
将此列表传入show，即可显示。
并启动一个线程，来保持这个刷新的频率
"""
def show(self, code, is_flash=False):
self.reset()
self.mxled_enable = True
self.mxled_thread = threading.Thread(target=self._show, args=)
self.mxled_thread.start()
'''
code_row_refresh 逐行扫描的row值，一共8行，从下到上逐渐是1
0x01 0000 0001
0x02 0000 0010
0x04 0000 0100
0x08 0000 1000
0x10 0001 0000
0x20 0010 0000
0x40 0100 0000
0x80 1000 0000
'''
code_row_refresh =
'''
code: 要显示图形的编码
逐行扫描，显示一个code，该code的长度必须是8
类似
共8行，每一行显示点亮 为1的led小灯。
is_flash: 显示的图形 你是否需要闪烁效果。默认是False
'''
def _show(self, code, is_flash=False):
reset_flag = self.reset_count
while self.mxled_enable:
for i in range(len(code) - 1, -1, -1):
self.hc595_shift(LedMatrix.code_row_refresh)
self.hc595_shift(code)
if is_flash:
time.sleep(0.01)
else:
time.sleep(0.002)
if self.reset_count < reset_flag: break
'''
# led 闪烁
'''
def flash(self, rate_hz=2):
self.reset()
self.mxled_enable = True
self.mxled_thread = threading.Thread(target=self._flash, args=)
self.mxled_thread.start()
def _flash(self, rate_hz=2):
reset_flag = self.reset_count
while self.mxled_enable:
self.hc595_shift(0xFF)# 11111111
self.hc595_shift(0xFF)
time.sleep(1/rate_hz)
self.hc595_shift(0x00)# 00000000
self.hc595_shift(0x00)
time.sleep(1/rate_hz)
if self.reset_count < reset_flag: break
'''数字0～9的code'''
code_0 =
code_1 =
code_2 =
code_3 =
code_4 =
code_5 =
code_6 =
code_7 =
code_8 =
code_9 =
code_num = [code_0, code_1, code_2, code_3, code_4,
code_5, code_6, code_7, code_8, code_9]
'''
尾灯显示一个数字
'''
def show_num(self, num=0, is_flash=False):
self.show(LedMatrix.code_num, is_flash)
'''
释放引脚和相关资源
'''
def destory(self):
self.off()
GPIO.cleanup()
3、测试
将ledmatrix.py 上传到树莓派任意目录，然后启动python 交互环境来运行试试吧。
>>> import ledmatrix as mx
>>> led = mx.LedMatrix()
>>> led.off()
>>> led.flash()
>>> led.flash(5)
>>> led.flash()
>>> led.show_num(9)
>>> led.show_num(9, 2)
>>> led.off()
>>> led.destory()
>>>
>>> exit()
你的尾灯是不是启动了。
后面会将这个ledmatrix加入到驴车的part框架中来。
让我们一起让驴车又快，又酷，又好玩！
⚠️： 文中的代码，别直接用；很简单看懂了，你会调试通过的。
炫酷尾灯，我也试试看~感谢分享
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