AI摄像头V2.0——认识颜色模式
本帖最后由 rzegkly 于 2022-11-5 08:26 编辑AI摄像头V2.0——认识数字模式
AI摄像头V2.0——认识语音模式
一、【设计思路】1.掌控板打开电源后，显示“【mPython】——---AI颜色识别”。
2.当AI摄像头检测“ID0”指令，掌控板rgb黄灯点亮，显示黄色和id0
3.当AI摄像头检测“ID1”指令，掌控板rgb绿灯点亮，显示绿色和id1
4.当AI摄像头没有检测“ID”指令，掌控板rgb熄灭，显示颜色正在识别中
https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MTQ5MDYzfDM5YzhlMDgzfDE2NjY0OTE2OTV8ODIwNTYwfDMxNDQwOQ%3D%3D&noupdate=yes
二、【材料清单】
1.掌控板
2.AI摄像头
3.扩展板
三、【连接AI摄像头与扩展板】
https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MTQ5MDYyfDc4ZjkwZjk3fDE2NjY0OTE2OTV8ODIwNTYwfDMxNDQwOQ%3D%3D&noupdate=yes
1.引脚定义
VCC： 电源
RXI：串口接收
TXI：串口发送
GND：地
2.AI摄像头初始化引脚指令：
https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MTQ5MDY3fDIyMzQzMzQ3fDE2NjY0OTE2OTV8ODIwNTYwfDMxNDQwOQ%3D%3D&noupdate=yes
3.接线
首先用4PIN连接线将AI摄像头直接连接到扩展板P15/P16号引脚。
并将AI摄像头顶端的拨动开关拨到右侧。掌控板开关拨到左侧，
由于AI摄像头属于TX/RX通讯方式，TX表示发送、RX表示接收。
在接线后，软件、硬件对应引脚时需要交叉互接，
即软件指令中的TX对应摄像头硬件模块上的RX
四【指令学习】
https://qiniu.makeymonkey.com/1665909880898image.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg
当刷入颜色识别程序，右下角观察AI摄像头2.0与掌控板的通讯情况。
https://qiniu.makeymonkey.com/1665910272700image.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg
当AI摄像头2.0与掌控板连接"数据通讯正常时"，IPS屏幕的左下角显示：R G B三基色的数据。https://qiniu.makeymonkey.com/1665916178668image.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg
左上角摄像头2.0的屏幕显示“按A键按顺序添加识别颜色”，
将识别的颜色卡片必须在摄像头2.0屏幕识别的区域内。
按下A键开始添加第一颜色卡片，记忆第一张R G B三基色的数据，松开A键，添加成功，
同时，在左上角屏幕显示，识别框上方显示id0
依次按下A键，在左上角屏幕显示，识别框上方显示id1
显示的颜色 ID 与学习颜色的先后顺序是一致的，
ID号会按顺序依次标注为“ID0”，“ID1”，“ID2”，
以此类推，不同颜色对应的边框颜色也不同
只要没关机重启，学习的数据将会一直存在
五、【程序编写】
1.连接设备，连接掌控板com38
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2.添加AI摄像头模块
打开mPython软件，在左下角的“扩展”—“添加”按钮中，选择AI中的“AI摄像头2.0”模块，
点击“加载”按钮，将它加载到模块区。
3.编写程序
初始化子程序
识别颜色id子程序
识别黄色子程序识别绿色子程序
正在识别子程序
主程序
厉害厉害 学习了！ 感谢分享！ 赤星三春牛！ 发表于 2022-11-23 14:54
感谢分享！
谢谢
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