自制一个基于ESP32的蓝牙游戏手柄
通过这个项目，你会学习到如何设计一个面包板游戏手柄电路，学习如何将这个电路作为一个游戏手柄与Android设备、电视盒子、PlayStation和计算机通信。正文开始！（文末有视频演示）
步骤1：Doit ESP32 Devkit V1开发板
在电路方面，我选择了低成本的Doit ESP32 Devkit V1开发板，它提供了无线通信选项，比如WiFi、蓝牙和ESP-NOW。
在这个项目中用的ESP32板模型总共有30个I/O引脚。有些型号有36个I/O引脚，并且尺寸较长。Doit ESP32 Devkit V1开发板可以通过VIN引脚以4V到12V的供电电压工作。
更多详细信息可以在这里找到：https://lastminuteengineers.com/esp32-pinout-reference/
步骤2：在面包板上构建电路
除了ESP32开发板外，游戏手柄电路还需要一个摇杆模块、按钮、电阻和一些导线。
[*]带有圆形盖的12mm按键开关
[*]用于按钮的4K7电阻
[*]XY摇杆模块
[*]Doit ESP32 Devkit V1开发板
[*]面包板
[*]跳线
步骤3：设置ESP32开发板
步骤：
1、从官方Arduino网站下载并安装最新版本的Arduino IDE。
2、打开Arduino IDE，转到"Preferences" > "Board Manager URLs"，粘贴共享的ESP32包链接，然后点击确定按钮。
3、导航到"Tools" > "Boards Manager"。
4、在Boards Manager中搜索"ESP32"并安装ESP32板。
5、从"Tools" > "Board"菜单中选择合适的ESP32板。
附加的Boards Manager URL：
https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json
步骤4：BLE GamePad和NIM BLE库的源码
源码包括一个叫做"BLE GamePad"的库。如果去库的GitHub页面，你可以找到详细的解释和示例。
转到“Add Library”搜索“BLE GamePad”库并安装它。这个库还需“NIM BLE”库。如果库已经安装，我们可以仔细研究一下源代码。
GitHub地址：https://github.com/lemmingDev/ESP32-BLE-Gamepad
步骤5：游戏手柄源码
共享的游戏手柄源代码包含了总共13个按钮，这些按钮定义了标准游戏手柄的关键功能。此外，源代码还提供了三种游戏手柄模式。
这个描述块包含了mods的关键名称以及不同游戏手柄mods的按钮编号。每个键名都有一个对应的引脚编号。
/*
* ANDROID游戏手柄
* {A=1, B=2, C=3, X=4, Y=5, Z=6, L1=7, R1=8, L2=9, R2=10,
* Select=11, Start=12, PS=13, L3=14 , R3=15}
*
* PS游戏手柄模式
* {SQUARE=1, X=2, CIRCLE=3, TRIANGLE=4, L1=5, R1=6, L2=7, R2=8,
* Select=9, Start=10, L3=11, R3=12, PS=13}
*
*/
"Buttons Pins"数组代表了在开发板上使用的物理按钮引脚。"Number Buttons"常量指定了按钮的数量，并包含了每个按钮连接的引脚的值。
int buttonsPins = {X_BUTTON, CIRCLE_BUTTON, TRIANGLE_BUTTON, SQUARE_BUTTON,
R1_BUTTON, R2_BUTTON, L1_BUTTON, L2_BUTTON,
START_BUTTON, SELECT_BUTTON, PS_BUTTON,
R3_BUTTON, L3_BUTTON};
"Android GamePad Buttons"数组包含了在Android GamePad模式下使用的按钮的有序列表。每个按钮都被分配了一个数字。比如，按钮"A"是数字1，按钮"B"是数字2。
int androidGamepadButtons = {1, 2, 3, 4, 8, 10, 7, 9, 12, 11, 13, 15, 14};
"PS GamePad Buttons"数组包含了在PlayStation GamePad模式下使用的按钮列表。
int PS1GamepadButtons = {2, 3, 4, 1, 6, 8, 5, 7, 10, 9, 13, 12, 11};
"PC GamePad Buttons"数组包含了在计算机游戏手柄模式下使用的按钮列表。
int PCGamepadButtons = {1, 2, 4, 3, 6, 8, 5, 7, 10, 9, 0, 12, 11};
"GamePad Mode"变量包含了当前的GamePad模式。默认情况下，分配了Android模式，但这个值可以在代码中后期更改。
GamepadModes gamepadMode = ANDROID;
让我们根据面包板电路中找到的组件来更新源码。电路中有4个按钮和一个摇杆模块，我将选择"Android Gamepad"模式来测试电路。定义电路上组件的引脚，游戏手柄应该调用的关键函数，并更新引脚编号。然后上传源码。
完整代码可以在文末下载。
步骤6：使用应用程序测试面包板电路
我使用“GamePad Tester”这款Android应用来查看和测试按钮和摇杆功能。
安装应用程序，然后打开蓝牙连接并连接到ESP32。
打开应用程序，转到"Android GamePad Tester"并完成电路组件的测试。然后，通过一个游戏来真实测试电路。
这边安装了一个赛车应用程序，准备开始测试！
步骤7：印刷电路板
我用了之前设计的蝙蝠主题印刷电路板来测试作游戏手柄。
和面包板电路一样，选择了易于组装的可焊接组件。将所需的组件安装在PCB上，然后使用烙铁和焊线焊接到位。
[*]1x二极管SB560
[*]3x电容100uF 16V
[*]2x XY拇指摇杆
[*]1x稳压器7805CV（* 可选）
[*]2x LED 3mm
[*]2x电阻220R
[*]6x电阻4K7
[*]1x Doit ESP32 DevKit V1
[*]2x母头1x15 2.54
[*]2x母头1x4 2.54
[*]1x连接器
[*]4x带有圆形盖的12mm按键开关
PCB Gerber文件：pcbway.com/project/shareproject/DIY_ESP32_Bluetooth_GamePad_for_Android_PlayStation_and_PC
步骤8：测试印刷电路板
设计包括4个按钮和2个摇杆，以及每个摇杆连接的一个按钮。所以，需要为6个按钮和2个摇杆定制源代码。
然后我上传源代码。电路包括一个电压稳压器的母线头。如果你想用外部电源为电路供电，并且电源电压高于ESP32的工作范围6到12v，可以使用稳压器（*7805CV）。
你可以通过ESP32的USB输入供电，不使用稳压器，也可以通过用跳线在6到12伏特的电源范围内通过外部供电。
我用了一个空白的PCB作为盖子，避免手接触电路。将ESP32板插入电路，然后通过游戏手柄测试应用程序测试按钮和摇杆。接下来，我打开赛车游戏进行控制测试。
这部分代码也可以在文末下载。
步骤9：总结
https://dfrobot.loll.cc/video/DIY_Bluetooth_GamePad_for_Android_PlayStation_and_PC.mp4
这个电路在安卓手机上工作得非常好。我在 Android TV 和 Android TV Box 上再次测试了，结果也令人满意。在基于 Windows 的 PC 上的测试也同样成功，但是在 MacBook 上，遇到了一些连接上的问题。经过研究，我把 PS 模式分配给了操纵杆按钮，并在建立蓝牙连接时保持按下，结果连接成功，MacBook 将该电路识别为游戏控制器。我还用两个 ESP32 测试了该电路，使用 ESP-NOW 关于它们之间的通信，结果也很成功。
如果你想知道还能用这个电路做什么，可以参考下面的几个项目。
你可以在项目中使用这块 PCB，它有多种无线通讯选项，比如从 ESP32 到 ESP32，以及从蓝牙到 WiFi。
1、https://www.instructables.com/ESP32-Joystick-Hand-Controller-ESP-NOW/
2、https://www.instructables.com/ESP32-Servo-Motor-Controller-Board-Wireless-Contro/
3、https://www.instructables.com/ESP32-Mecanum-Wheels-Robot-and-Bluetooth-Gamepad-C/
原文作者：MertArduino
原文连接：https://www.instructables.com/DI ... Android-PlayStatio/
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