掌控板micropython模式下MQTT的“阻塞”与“非阻塞”讲解
## 等待主题消息以阻塞/非阻塞模式详解
## 概念解析
### 阻塞：用于在接收到MQTT消息时阻塞代码的执行，直到收到消息为止。它会阻塞代码执行，直到收到消息后才会继续执行后续操作。
### 非阻塞：用于检查是否有新的MQTT消息到达，但不会阻塞代码的执行。它会检查是否有新的消息到达，如果有则处理该消息，如果没有则立即返回，允许代码继续执行其他操作。
## 适用情况
### 阻塞：如果代码在接收到MQTT消息时需要立即做出响应，并且不需要同时执行其他操作时，需要用到阻塞模式。如下图程序所示：
### 非阻塞：如果代码需要能够同时处理MQTT消息和其他操作，需要用到非阻塞模式。如下图程序所示：
### 总结：“阻塞模式”用于在接收到MQTT消息时阻塞代码的执行，而“非阻塞模式”用于检查是否有新的消息到达，但不会阻塞代码的执行。可以根据具体的需求选择适合的模式来处理MQTT消息。如果只是发送消息到物联网平台，无需响应，可以不用设置模式。
### 注意：以上程序截图只是为了方便理解，不是最规范的写法。因为在使用“阻塞模式”时，需要确保没有其他阻塞代码或无限循环，否则可能会导致代码无法继续执行。
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