zoologist 发表于 2023-12-9 19:34:41

ESP32 S3 虚拟摄像头播放 SD 卡内容

前面介绍了使用 ESP32 S3 播放 SPINOR 中的内容,美中不足的是 SPI 容量有限无法播放长视频。这次的作品能够实现读取和发送SD卡中的JPG 图片,从而实现长时间的播放。实验是基于DFRobot的ESP32-S3-WROOM-1-N4模组(DFR0896)【参考1】来实现的,需要注意的是:这个模组没有 PSRAM,项目中需要关闭PSRAM。为了读取 SD 卡,需要使用上一次设计的 OV2640 Shield【参考2】,其中的 SD 卡是4线模式。

插入SD卡,板子堆叠起来即可工作。接下来着手代码设计。和之前相比,代码改动较大,主要修改有:
1.   去掉了LVGL模块和OneButton 模块,这样帮助减小代码体积和内存的占用;2.   添加了SD卡初始化代码:
    // By default, SD card frequency is initialized to SDMMC_FREQ_DEFAULT (20MHz)
    // For setting a specific frequency, use host.max_freq_khz (range 400kHz - 40MHz for SDMMC)
    // Example: for fixed frequency of 10MHz, use host.max_freq_khz = 10000;
    sdmmc_host_t host = SDMMC_HOST_DEFAULT();
        host.max_freq_khz = 20000;

    // This initializes the slot without card detect (CD) and write protect (WP) signals.
    // Modify slot_config.gpio_cd and slot_config.gpio_wp if your board has these signals.
    sdmmc_slot_config_t slot_config = SDMMC_SLOT_CONFIG_DEFAULT();

    slot_config.width = 4;

    // On chips where the GPIOs used for SD card can be configured, set them in
    // the slot_config structure:
        //ZivDebug_Start
        slot_config.clk = 48;
        slot_config.cmd = 37;
        slot_config.d0 = 10;
        slot_config.d1 = 14;
        slot_config.d2 = 35;
        slot_config.d3 = 36;
        //ZivDebug_End

主要是指定工作频率为 20Mhz (如果你发现读取的时候会出错,不妨尝试降低这个频率);工作模式为4线;另外指定了使用的SD信号控制线和数据线。
1.   接下来,我们修改之前 camera_fb_get_cb() 函数中访问 SPI 的代码,修改为访问SD卡
char buffer;
        struct stat file_stat;
        intfilesize;
        FILE *fd = NULL;
        sprintf(buffer,MOUNT_POINT"/m/%04d.jpg",PicIndex);
        ESP_LOGI(TAG, "p1 %s %d",buffer,PicIndex);
               
        if (stat(buffer, &file_stat) == -1) {
                ESP_LOGI(TAG, "%d frame in %llums",
                                PicIndex,
                                (esp_timer_get_time()/1000-Elsp));
                Elsp=esp_timer_get_time()/1000;
                PicIndex=0;
                sprintf(buffer,MOUNT_POINT"/m/%04d.jpg",PicIndex);
        } else {PicIndex++;}
        fd = fopen(buffer, "r");
       
    fseek(fd, 0, SEEK_END);
    filesize = ftell(fd);
    rewind(fd);
        ESP_LOGI(TAG, "send %d",filesize);

        fread(&PicBuffer, 1, filesize, fd);
        s_fb.uvc_fb.buf = PicBuffer;
        s_fb.uvc_fb.len=filesize;
        fclose(fd);

基本思路是:尝试访问 m\NNNN.jpg 这样的文件,如果文件存在,那么取得他的大小,如果该文件不存在,说明最后一帧处理完成需要从第一张再开始。之后将文件内容读取到PicBuffer作为返回值返回给调用者。目前测试的是 320X240 的内容,速度上完全没有问题。
完整的代码下载:


参考:
1. https://www.dfrobot.com.cn/goods-3536.html
2.https://mc.dfrobot.com.cn/thread-317339-1-1.html

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