双轮双足平衡机器人、便携式伽马射线光谱仪、CNC绘图仪...
本周社区公众号分享了包括一款全开源双轮双足机器人Upkie Zero、便携式伽马射线光谱仪、固定带CNC绘图仪、自动化瓶装植物浇水系统，以及普渡大学开发的可机洗耐用电致发光纤维等创客项目。社区公众号记录每周值得分享的创客相关内容，每周五发布～
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Upkie Zero - 双轮双足平衡机器人
Upkie Zero是一款全开源的双轮双足机器人，不仅外形酷炫，还能平衡行走、越野和适应不平坦的地形。
它完全开源，包括硬件和软件，甚至连电机驱动器也是开放的。你可以在家中使用网上买的工具和零件来组装Upkie，例如mjbots执行器。运动控制由Raspberry Pi主板上运行，机器人的软件还包含了三个示例代理，基于不同的平衡方法：PID控制、模型预测控制和强化学习。
软硬件：
[*]Raspberry Pi 4 Model B
[*]mjbots pi3hat
[*]mjbots power dist board
[*]mjbots qdd100 beta 3 servo
[*]mjbots moteus developer kit
[*]3D打印机（60+小时的3D打印时间）
[*]GitHub社区支持
项目总成本约为3000美元，除了购买组件成本外，还需要60多小时的3D打印时间，以及更多的时间来组装和测试这个复杂的机器人。有详细的逐步构建指南，和GitHub。
GitHub仓库：https://github.com/upkie/upkie
来源：https://hackaday.io/project/185729-upkie-wheeled-biped-robots
便携式伽马射线光谱仪
伽马射线光谱仪是一个比盖革计数器更为灵敏的检测设备，不仅能检测到伽马射线，还能精确告诉你样本内的具体成分！
这个设备采用了一个小型的定制PCB板，配备了Raspberry Pi Pico微控制器、一个闪烁体（通常是NaI(Tl)）和一个硅光电倍增器（SiPM），你就可以自己制作一个伽马光谱仪。所有需要的处理器和多通道分析仪都集成在板上，因此除了用来查看数据的显示屏外，不需要其他外部部件。
与通常的DIY项目使用的光电倍增管不同，这个探测器使用的是硅光电倍增器（SiPM），这意味着整个装置更小，也更安全，因为不需要高压电源！与诸如theremino这样的项目不同，你不一定需要电脑或外部声卡——所有的功能都是自给自足的。你可以仅使用USB电源线进行独立测量，并将光谱数据保存在Pico的闪存中，或者通过串行USB连接连接到你的电脑。
软硬件列表：
[*]Raspberry Pi Pico微控制器：探测器的核心
[*]MicroFC-60035 SiPM：与闪烁体一起使用的硅光电倍增器
[*]主探测器PCB：在GitHub仓库或Kitspace上有生产就绪的Gerber文件
[*]63个主探测器板上的组件：详见BOM（物料清单）
[*]闪烁体：例如NaI(Tl)
[*]OLED显示屏：支持SSD1306和SH110x
[*]True Random Number Generator（真随机数生成器）
更多信息可以在GitHub仓库中找到。
GitHub仓库：https://github.com/OpenGammaProject/Open-Gamma-Detector
来源：https://hackaday.io/project/185211-all-in-one-gamma-ray-spectrometer
创意CNC绘图仪
这是一个与众不同的固定带CNC绘图仪项目。这个绘图仪的XY轴都是用固定的同步带来构造的，而且步进电机被巧妙地隐藏在PVC管件内。更棒的是，它配备了自制的离线控制器，可以独立操作，通过外接的microSD卡执行GCode指令。
项目用到的软硬件包括：
[*]Arduino UNO R3或Arduino + CNCShield + A4988组合
[*]Arduino CNC Shield V3 GRBL
[*]A4988步进驱动模块或DRV8825步进驱动模块
[*]Arduino Nano
[*]LCD1602显示屏
[*]旋转编码器
[*]MicroSD读卡器模块
[*]不同电阻和电位器
[*]NEMA 17步进电机
[*]GT2 6mm同步带和同步带轮
[*]GT2无齿空闲轮和带齿空闲轮
[*]SC8UU直线轴承
[*]圆轴
[*]为步进电机和离线控制器散热的风扇
[*]3D打印机热床间隔压缩弹簧
[*]限位开关
[*]12 VDC电源
[*]V槽铝型材2020
[*]亚克力板
[*]螺旋缠绕电缆保护套
此外，还需要PVC管道和管件、各种工具来搭建基座、安装XY轴步进电机、组装Z轴（使用了电脑光驱）、制作离线控制器和绘图平台。
该项目还涉及到了GRBL固件的设置和离线控制器的编程，以及使用Inkscape、LaserGRBL、Engraver Master等软件来创建G-code文件。
最后，作者通过测试画出了文字、搞笑动物和漂亮女孩的肖像，证明了这个固定带CNC绘图仪的成功和实用性。作者还提到，如果使用3D打印件来设计和组装，这个绘图仪可能会更加紧凑、印象深刻，并且运行更加精确。
来源：https://www.instructables.com/Fix-Belt-CNC-Plotter/
自动化瓶装植物浇水系统
想要出门旅行却担心家中植物干渴？这个自动化瓶装植物浇水系统就是你的贴心助手！使用空水瓶和一些简单的硬件组件，你可以轻松制作一个能够根据植物的水分需求自动供水的系统。
所需软硬件：
[*]micro:bit微控制器
[*]micro:bit扩展板（如有需要）
[*]伺服电机
[*]湿度传感器
[*]空水瓶
[*]3D打印定制的瓶盖和阀门
[*]跳线
[*]胶带
[*]带阀门的水管
[*]小工具（螺丝刀、钳子、螺丝、木棍等）
[*]电源（如电池或USB移动电源）
这个项目使用了micro:bit微控制器来控制伺服电机的转动，打开或关闭水瓶上的阀门，以此来控制水流。还配备了湿度传感器来监测土壤湿度，确保植物得到适量的水分。此外，还需要3D打印定制的瓶盖和阀门、跳线、胶带、带阀门的水管和一些小工具。
整个系统可以通过电池或USB移动电源供电。现在，就让我们一起动手制作，享受智能浇水的乐趣吧！
来源：https://www.instructables.com/Use-Plastic-Bottle-to-Make-Automatic-Plant-Waterin/
未来时尚：电致发光纤维
一种新的电致发光线可以直接绣在服装和包袋上，并经受多次洗涤循环。SEUNGSE CHO/普渡大学
普渡大学的研究团队开创了一种新型电致发光线程，这种线程不仅能够发出蓝、绿、黄等多种颜色的光芒，而且在经过机器刺绣的过程中依然能保持其形状。这种线程可以直接绣制在服装和包袋上，并能经受住至少50次的洗涤循环。
这项技术不仅提升了纺织品的美学价值，还拓宽了它们在紧急信号等实际应用方面的可能性。线程本身由耐用的尼龙纤维核心制成，掺杂有铜或锰以产生颜色，并涂有一层柔韧的银纳米线以传导电流。为了防止水损，研究人员还在纤维上涂上了额外的保护层，使用了Gorilla Glue作为密封剂。
发光的线可以融入衬衫和地毯，并塑造成有趣的形状，如蝴蝶。SEUNGSE CHO/普渡大学
该技术在实验室测试中证明了其耐用性，研究人员将其缝制在多种织物上，如毛巾、地毯和T恤，并且能够绣制简单的图案和复杂的形状，如蝴蝶、星星和字母P。此外，该团队还将这种线程整合到了一个碰撞传感器中，该传感器在附加到橄榄球头盔后能够在碰撞发生时发光，显示碰撞的严重程度和方向。
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牛一匹 乍一看还以为RRoy老师又做了啥新东西，刚还寻思咋更新这么快{:5_116:} 诩 发表于 2024-1-23 19:16
乍一看还以为RRoy老师又做了啥新东西，刚还寻思咋更新这么快
一起学习一下海外大神的作品{:7_218:} RRoy 发表于 2024-1-24 15:39
一起学习一下海外大神的作品
感觉国外大佬多{:7_224:}
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