行空板扩展板遥控小车项目
本帖最后由 rzegkly 于 2024-8-5 13:02 编辑【视 频 演 示】https://www.bilibili.com/video/BV12FvZeQEK2/?spm_id_from=333.880.my_history.page.click【项目缘起】立秋，是二十四节气中第13个节气，北斗星斗柄指向西南，太阳到达黄经135°，于每年公历8月7－9日交节。立秋是秋季的第一个节气，为秋季的起点，进入秋季，万物开始从繁茂成长趋向萧索成熟。 今天分享《行空板扩展板遥控小车项目》，相信不久的国产行空电动汽车走进千家万户，方便我们的出行，感谢DF创客社区“行空板双路电机驱动I/O扩展板活动”。-
【材料清单】
1.行空板双路电机驱动I/O扩展板*1
2.电机*2
3.6节5号电池盒带插头*1
4.红外遥控器*1
5.Micro USB数据线*1
【测试步骤】
1.电机接口测试
扩展板有2个电机接口，每个电机使用2根信号线控制，红线：接扩展板+，黑线：接扩展板-
一个信号口输出高低电平控制电机转向，另外一个信号口输出pwm控制电机转速（0——1023）。
P7控制M1转向，P16控制M1速度，P6控制M2转向，P8控制M2转速。
经测试，保证方便控制小车，电机速度控制（256——356）。
2.红外控制器的按键测试：
遥控器按下不同按键，扩展板红外RX收到十六进制数值如下：
前进:0xff18e7； 后退：0xff4ab5左转：0xff10ef ；右转：0xff5aa5停止:0xff6897
3.扩展板灯说明：
RGB：板载RGB灯为串联的三个WS2812灯，与常规WS2812灯控制方法相同。
VM指示灯：当外接电源9V时，红色指示灯点亮，电机电源仅由Power In接口直接提供。
电机信号指示灯：红灯的亮灭指示电机正反转信号状态，灯光亮度可指示控制信号pwm转速状态。
4.USB转接口：通过HY2.0转USB转接线将扩展板接与行空板连接，实现对行空板和扩展板供电及通讯，方便项目实时测试。
5.供电方式说明：
方案一: 从行空板Type-C接口：插电脑USB口，适合日常编程调试使用，扩展板上除电机及5V的I2C无法使用，其他功能可正常使用。（正常）
方案二: 从扩展板Type-C接口：输入5V电源，适合日常编程调试使用，扩展板上除电机无法使用，其他功能可正常使用。（正常）
方案三： 从扩展板DC2.1接口：输入9V电源，使用6节5号电池盒供电。扩展板上电机及5V的I2C所以扩展功能都可以正常使用（确定方案三)
【编写程序】
1、下载及安装Mind+官网最新软件,切换到“Python模式”。
2、“扩展”中加载“行空板”、RGB灯带、红外接收模块
3、“扩展”中加载RGB灯带、红外接收模块
3、菜单“连接设备”，选择行空板的IP地址10.1.2.3连接。4、左侧脚本区，添加灯带图形脚本
4、左侧脚本区，添加红外接收模块图形脚本5.小车运行子程序6.程序完整代码【说明】
红外控制系统
1.组成：
由红外遥控信号发射器、红外遥控信号接收器和微控制器及其外围电路等构成。
2.工作原理：
通过遥控器发射红外光信号（如40kHz），该信号包含编码指令。接收器捕捉这些红外光，经过电路处理还原为电信号，再由微控制器解码识别指令内容，最后根据指令执行相应控制操作，如开关、调节等。
3.红外线
红外线是电磁波的一种，其波长范围在0.76μm到1.5μm之间，属于近红外光波段。
红外线遥控利用近红外光传送遥控指令，这是因为红外发射器件（如红外发光管）与红外接收器件（如光敏二极管、三极管）的发光与受光峰值波长通常在这一范围内，能够获得较高的传输效率及可靠性。
做成小车后，这倾斜的屏幕特别萌：） DI玩 发表于 2024-8-5 13:10
做成小车后，这倾斜的屏幕特别萌：）
{:5_116:}
页:
[1]