论坛 › 行空板 › 项目实践案例征集K10-六年级第27课 定速巡航的控制

Isabella_J 发表于 2025-2-12 21:00:17

项目实践案例征集K10-六年级第27课 定速巡航的控制

本帖最后由 Isabella_J 于 2025-2-20 18:31 编辑






注意：本案例中需要另外加两个按钮，如下。按钮1连接到P0端口，按钮2连接到P1端口。




代码如下：
/*!
* MindPlus
* esp32s3bit
*
*/
#include "asr.h"
#include "unihiker_k10.h"

// 动态变量
volatile float mind_n_XunHangSuDu, mind_n_ShiJiSuDu;
// 函数声明
void DF_XunHangJianSu();
void DF_XunHangJiaSu();
// 创建对象
UNIHIKER_K10 k10;
uint8_t      screen_dir=2;
ASR          asr;


// 主程序开始
void setup() {
      k10.begin();
      k10.initScreen(screen_dir);
      k10.creatCanvas();
      pinMode(P0, INPUT);
      asr.setAsrSpeed(2);
      pinMode(P1, INPUT);
      mind_n_XunHangSuDu = 50;
      mind_n_ShiJiSuDu = 50;
      k10.setScreenBackground(0xFFFFFF);
      k10.canvas->canvasText("巡航速度：", 60, 50, 0x0000FF, k10.canvas->eCNAndENFont24, 50, true);
      k10.canvas->canvasText(mind_n_XunHangSuDu, 60, 100, 0x0000FF, k10.canvas->eCNAndENFont24, 50, true);
      k10.canvas->canvasText("实际速度：", 60, 150, 0xFF0000, k10.canvas->eCNAndENFont24, 50, true);
      k10.canvas->canvasText(mind_n_ShiJiSuDu, 60, 200, 0xFF0000, k10.canvas->eCNAndENFont24, 50, true);
      k10.canvas->updateCanvas();
}
void loop() {
      if ((k10.buttonA->isPressed())) {
                mind_n_XunHangSuDu += 5;
                if ((mind_n_XunHangSuDu>120)) {
                        mind_n_XunHangSuDu = 120;
                }
                k10.canvas->canvasText(mind_n_XunHangSuDu, 60, 100, 0x0000FF, k10.canvas->eCNAndENFont24, 50, true);
                k10.canvas->updateCanvas();
      }
      if ((k10.buttonB->isPressed())) {
                mind_n_XunHangSuDu -= 5;
                if ((mind_n_XunHangSuDu<5)) {
                        mind_n_XunHangSuDu = 5;
                }
                k10.canvas->canvasText(mind_n_XunHangSuDu, 60, 100, 0x0000FF, k10.canvas->eCNAndENFont24, 50, true);
                k10.canvas->updateCanvas();
      }
      DF_XunHangJiaSu();
      DF_XunHangJianSu();
}


// 自定义函数
void DF_XunHangJianSu() {
      mind_n_ShiJiSuDu = mind_n_XunHangSuDu;
      if (digitalRead(P0)) {
                while (!(mind_n_ShiJiSuDu>=(mind_n_XunHangSuDu + 5))) {
                        mind_n_ShiJiSuDu += 1;
                        delay(200);
                        k10.canvas->canvasText("实际速度：", 60, 150, 0xFF0000, k10.canvas->eCNAndENFont24, 50, true);
                        k10.canvas->canvasText(mind_n_ShiJiSuDu, 60, 200, 0xFF0000, k10.canvas->eCNAndENFont24, 50, true);
                        k10.canvas->updateCanvas();
                }
                mind_n_ShiJiSuDu = (mind_n_XunHangSuDu + 5);
                while (!(mind_n_ShiJiSuDu==mind_n_XunHangSuDu)) {
                        mind_n_ShiJiSuDu -= 1;
                        delay(200);
                        k10.canvas->canvasText("实际速度：", 60, 150, 0xFF0000, k10.canvas->eCNAndENFont24, 50, true);
                        k10.canvas->canvasText(mind_n_ShiJiSuDu, 60, 200, 0xFF0000, k10.canvas->eCNAndENFont24, 50, true);
                        k10.canvas->updateCanvas();
                }
                asr.speak("速度以设为巡航速度");
                delay(800);
                asr.speak(mind_n_XunHangSuDu);
      }
}
void DF_XunHangJiaSu() {
      mind_n_ShiJiSuDu = mind_n_XunHangSuDu;
      if (digitalRead(P1)) {
                while (!(mind_n_ShiJiSuDu<=(mind_n_XunHangSuDu - 5))) {
                        mind_n_ShiJiSuDu -= 1;
                        delay(200);
                        k10.canvas->canvasText("实际速度：", 60, 150, 0xFF0000, k10.canvas->eCNAndENFont24, 50, true);
                        k10.canvas->canvasText(mind_n_ShiJiSuDu, 60, 200, 0xFF0000, k10.canvas->eCNAndENFont24, 50, true);
                        k10.canvas->updateCanvas();
                }
                mind_n_ShiJiSuDu = (mind_n_XunHangSuDu - 5);
                while (!(mind_n_ShiJiSuDu==mind_n_XunHangSuDu)) {
                        mind_n_ShiJiSuDu += 1;
                        delay(200);
                        k10.canvas->canvasText("实际速度：", 60, 150, 0xFF0000, k10.canvas->eCNAndENFont24, 50, true);
                        k10.canvas->canvasText(mind_n_ShiJiSuDu, 60, 200, 0xFF0000, k10.canvas->eCNAndENFont24, 50, true);
                        k10.canvas->updateCanvas();
                }
                asr.speak("速度以设为巡航速度");
                delay(800);
                asr.speak(mind_n_XunHangSuDu);
      }
}


https://www.bilibili.com/video/BV1ZSKLejEe7/?vd_source=6ec67c00b0383a366d7377cd9c65f93f

查看完整版本: 项目实践案例征集K10-六年级第27课 定速巡航的控制