ESP32+3D打印遥控赛车全开源！极速48km/h
本帖最后由 RRoy 于 2025-5-20 11:49 编辑今天给大家介绍一个精彩的项目——“Lizard” 3D 打印遥控赛车。
Lizard 的核心魅力在于高度的 3D 打印化和开放的定制性，为玩家提供了从零开始打造一台高性能赛车的独特体验。
https://dfrobot.loll.cc/video/Lizard-%203D%20printed%20RC%20race%20car.mp4
### 项目亮点
Lizard 的设计理念非常明确：打造一台敏捷且坚固的公路竞速赛车，同时让制作过程更具可玩性和经济性。
* **一体化 3D 打印设计**：Lizard 的最大特点就是它的高集成度。除了少数标准件（比如车轮），从**底盘**到**动力传动系统**，大部分核心部件都由 3D 打印完成。这意味着你不仅能享受亲手“造车”的乐趣，未来零件的**更换成本也非常低廉**，再也不用担心“配件贵”的问题。
* **出色的运动性能**：Lizard 采用了经典的**后轮驱动**布局，并配备了**开放式差速器**、**独立悬架**和**双万向节**，这些都是保证其操控性和通过性的关键设计。在实际测试中，Lizard 最高时速可达 **48 公里/小时**，而单次充电的续航时间也能轻松达到 **30 分钟以上**，足以满足一场酣畅淋漓的竞速体验。
* **基于 ESP32 的智能系统**：Lizard 的“大脑”非常强大。车辆和遥控器都搭载了**定制化的 ESP32 微控制器电子系统**。这为我们提供了极高的**编程定制自由度**。你可以根据自己的喜好调整控制逻辑，甚至通过传感器**实时获取车辆的各种数据**，比如电池电压、电机电流、电机和驱动器温度，甚至是轮速。这种开放性让 Lizard 不仅仅是一个玩具，更是一个学习和探索电子控制与遥测的平台。
### 设计与工程细节
Lizard 的每一个细节都考虑到了功能性和保护性。
* **结构集成与保护**：车身主体被设计成一个**一体化的底盘**，巧妙地将所有电子设备、电池和复杂的动力传动系统都安全地包裹在内部。这种设计不仅**简化了组装**，也为内部精密部件提供了**坚实的保护**。
* **兼顾美观与功能**：尽管是 3D 打印模型，Lizard 在外观上也没有妥协。前后精心设计的**扰流板**不仅提升了视觉冲击力，也为未来的空气动力学优化留下了空间。
* **主动散热设计**：考虑到高速运行下电机和驱动器会产生大量热量，Lizard 在引擎盖上方设计了一个**进气口**，并内置了**小型风扇**，通过主动抽风为核心部件散热，保证了车辆长时间运行的稳定性。
**主要技术参数一览：**
* **整体尺寸**：车长 370 毫米，车宽 180 毫米，车高 80 毫米。
* **轴距与轮距**：轴距 250 毫米，轮距 140 毫米。这些参数是平衡车辆稳定性和灵活性的关键。
* **重量分布**：前轴占总重 35%，后轴占 65%。这种偏向后轴的重量分布有利于后轮驱动车辆的抓地力。
### 制作与组装指南
要亲手打造这台“Lizard”，你需要一些基本的 3D 打印和动手能力，整个过程充满乐趣和挑战。
* 3D 打印部件：
* **打印机要求**：建议使用打印尺寸不小于 200x200x200 毫米的 FDM 3D 打印机。
* **耗材选择**：**PETG 材质**是打印主要结构件的推荐选择，因为它兼具强度和韧性。而像轮胎这样的柔性部件，则推荐使用**TPU 柔性材料**。
* **打印设置**：为了确保部分承力部件（如齿轮、差速器壳体）的强度，强烈建议将其**填充率设置为 100%**。
* 主要组装要点：
* **连接方式**：大部分部件通过 **M3 螺钉和螺母**进行连接，或者使用**螺纹嵌件**嵌入 3D 打印件中，实现更稳固的连接。
* **传动系统**：齿轮需要精确地安装在**金属轴**上，传动轴则使用**钢杆**制作。
* **电机与差速器**：电机齿轮通过**爪式离合器**与电机轴连接，并需要安装专门的**散热块**。双万向节则通过**铜线**与差速器的输出轴连接，保证动力传输的顺畅。
* **电子元件安装**：将 ESP32 控制器、电机驱动器、电池等电子元件按照说明固定在预留的位置，并进行必要的布线。
#### 物料清单（BOM）与成本估算：
Lizard 项目的所有 **3D 打印文件**都已在 GitHub 上完全开源，你可以免费获取所有打印文件。
GitHub地址：`https://github.com/TRD-B/Lizard`
至于成本，如果所有零件都需要全新采购，根据原作者的估算，总价可能在 **950 欧元左右**。不过，如果你平时就玩 RC 模型，或者有一些现成的电子元件、耗材（比如 3D 打印线材、各种规格的螺丝螺母、电池等），那就能**大大节省开支**。主要成本除了 3D 打印耗材，还包括电机、舵机、电池、轴承、传感器等各类电子与机械标准件。
### 最后
“Lizard”项目提供了一个很好的机会，让我们可以深入了解 3D 打印、遥控模型设计和电子控制的魅力。它不仅能让我们拥有一辆独一无二的遥控赛车，更是一次宝贵的学习和实践经验。
快来挑战一下!
直达项目原页面：`https://www.instructables.com/Lizard-3D-Printed-RC-Race-Car/`
大家有关于 3D 打印 RC 车的疑问或想法吗？也欢迎在评论区互相交流！
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