【漂移驴车】第十步 树莓派本地训练数据并自动驾驶

• 收集数据
• 确保收集好的数据。
• 在赛道上练习几次。
• 当您确信可以无误地行驶 10 圈时，重新启动 python mange.py 进程。如果通过网页操作驴车请点击Start Recording，只要你车不是停着不动，所有油门信息都会被记录下来。
• 如果您撞车或跑出赛道，请立即按 Stop Car 停止记录。如果您使用手柄，请轻按三角形按钮以删除最后 5 秒的记录。
• 在您收集了 10-20 圈的良好数据（5-20​​k 图像）后，就可以在终端中按下键盘的“Ctrl-C” 停止驴车。
• 全部收集的数据位于最近的data 文件夹中。
• 树莓派本地训练模型
  

donkey train --tub ./data --model ./models/mypilot.h5
复制代码

python train.py --tub ./data --model=models/mypilot.h5
复制代码

python manage.py drive --model  ./models/mypilot.h5
复制代码