ESP32 Ai 小智控制电机求助

2025-03-253035
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本文介绍了如何使用ESP32和AI小智的全套硬件控制电机,实现语音交互调节转速和设定运行时间的功能。具体需求包括通过语音命令控制电机启动和停止,设定运行时长并在屏幕上显示倒计时,以及通过手动旋钮设定运行时间和转速。文章还讨论了电机选型的问题,推荐使用步进/有刷/国产带驱动器伺服电机,以满足较小的电机负载需求。
如题,各位大佬,我目前有个需求,我想用 AI 小智的全套硬件,控制一个电机来实现 语音交互调节转速,设定运行时间 的功能

具体需求如下:
1.ESP32 控制  步进/有刷/国产带驱动器伺服    ,每次开始的时候都要设定运行时长倒计时结束电机停止运行;
2.通过与AI小智语音交互进行命令的传达,不需要屏幕显示交互文字电机运行时屏幕能够显示倒计时时间;
3.最好有个额外的可按压式旋钮 可以 以最高优先级来手动设定运行的时间和电机转速,旋转旋钮调节时间或转速,按压旋钮确认

以上,目前的疑惑在于,电机的选型使用哪种配置起来更简单,我的电机负载不大,电机扭矩10nm足够

希望有大佬做过类似的物件的可以指导一下,不胜感激

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