让机器人拥有“灵活脖子”、乐高积木打造的3D打印机...

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让机器人头部拥有“灵活脖子”">让机器人头部拥有“灵活脖子”

这个项目为类人机器人头部打造了一个非常接近真实人体的仿生脖子。

创客Will Cogley受到人体解剖结构的启发，结合了机械领域常用的“斯图尔特（Stewart）平台”原理，用六个微型线性执行器（类似肌肉）实现了脖子的六自由度运动，让机器人头部能像人类一样做出自然、流畅的动作。

项目的亮点在于，不仅仅是机械结构的创新，还巧妙地用3D打印技术制作了仿生脊椎，把硬质“骨骼”和柔性“软盘”结合，既保证了脖子的稳定性，又保持了灵活性。通过Python编程和逆运动学算法，机器人可以根据设定的目标位置自动调整“肌肉”动作。这种设计为未来更复杂、更逼真的机器人开发打下了坚实基础。

来源：https://www.hackster.io/news/a-stewart-platform-makes-the-perfect-neck-for-a-humanoid-robot-cd75cfb25764

太阳能自给的智能花园灌溉系统

这个项目是一套完全离网的太阳能智能灌溉系统，专为花园自动浇水而设计。

它的“大脑”是一块Arduino Nano ESP32开发板，能够独立管理七个灌溉区域，每天定时自动浇水两次。系统采用太阳能供电并配有电池备份，即使在阴天也能稳定运行，无需连接市电。内置实时时钟，即使设备断电也能准确计时。未来还可以通过Wi-Fi拓展远程控制功能，甚至接入传感器监测温度、湿度等数据，实现更智能的灌溉管理。

这个项目为有自动灌溉需求、想要绿色节能解决方案的创客们提供了一个很好的参考和起点。

来源：https://www.hackster.io/news/solar-powered-arduino-irrigation-system-9695c89329e6

乐高积木打造的3D打印机

你能想象用乐高积木拼出一台真正能工作的3D打印机吗？YouTuber Creative Mindstorms 就做到了！他用几乎全部都是乐高零件（除了打印头外）搭建了一台功能完善的3D打印机。

机器的结构类似于常见的Prusa i3打印机，采用乐高电机驱动，连控制器都是乐高Mindstorms EV3主机，运行着自制的3D打印固件，甚至还能读取标准的g-code文件。

虽然打印质量比不上现代打印机，但这个项目充分展示了乐高的无限可能和创客的极致创意。

视频

来源：https://www.hackster.io/news/this-madman-built-a-3d-printer-entirely-from-lego-parts-10c8d255175f

SAMI-Bot：轻松入门的智能机器人学习平台

SAMI-Bot 是一款专为教育和创客设计的小型智能机器人，它让复杂的机器人运动控制变得简单又有趣。不管你是学生、老师还是机器人爱好者，都能通过 SAMI-Bot 轻松学习机器人编程。

视频

它采用 Arduino 平台，配备高效的 SAMI 智能电机驱动和 Trinket M0 微控制器，不仅操作简单，扩展性强，还能轻松应对各种复杂的运动指令。只需设定目标动作，SAMI-Bot 就能自动完成相应的数学计算和精准移动。

无论是课堂教学、机器人竞赛还是个人兴趣学习，SAMI-Bot 都能提供丰富的实践体验，让高级机器人技术触手可及。

来源：https://www.instructables.com/SAMI-Bot-Learning-Platform-for-Robotics/

开源AI可穿戴神器——Omi，让语音转录更智能

Omi 是一个超火爆的开源人工智能可穿戴设备项目，它能自动、高质量地转录会议、聊天和语音备忘录，极大提升你的工作和生活效率。

Omi 设备外形像项链，佩戴轻便，能实时捕捉并记录你的对话内容。它支持长达 4 天的电池续航，具备离线转录、对话记忆、即时摘要等强大功能，还能通过应用市场扩展更多玩法。

Omi 完全开源，既可购买现成硬件，也支持 DIY 自己动手组装，详细资料和配件清单都已开放。对于开发者来说，Omi 还提供易用的 SDK，便于打造属于自己的 AI 可穿戴生态。

来源：https://github.com/BasedHardware/omi